伺服電機控制方法的差異

伺服電動機的控制方法包括動態(tài)制動，再生制動和電磁制動。這三個區(qū)別是，動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻器組成，在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時，通過動態(tài)制動可縮短伺服電機的機械行進距離。伺服電機正在減速或停止。當制動能量通過逆變器電路反饋到直流母線并吸收到電阻電容電路中時。電磁制動是通過機械裝置鎖定電動機的軸。

（1）再生制動僅在服務器正常運行時才起作用。如果發(fā)生故障，緊急停止，電源故障等，則無法制動電動機。動態(tài)制動器和電磁制動器不需要動力。工作。

（2）再生制動工作由系統(tǒng)自動執(zhí)行，而動態(tài)制動和電磁制動工作必須由外部繼電器控制。

（3）SVOFF后，通常會啟動電磁制動器。否則，放大器可能會過載。通常，動態(tài)制動器在SVOFF之后啟動，或者如果主電路斷電，則動態(tài)制動器電阻可能會過熱。

選擇用于伺服電機控制方法的附件時的注意事項

（1）某些系統(tǒng)，例如傳送帶，提升設備等，要求伺服電機盡快停止，但是在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障的情況下，伺服器無法使伺服電機減速。馬達。無再生制動。同時，系統(tǒng)的機械慣性也較大，因此需要選擇動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的選擇取決于負載的重量，電動機的運行速度等。

（2）某些系統(tǒng)有時要求電動機提供更大的輸出扭矩，并長時間停止以保持機械設備的靜態(tài)位置。使用伺服器的自鎖功能通常會使電動機過熱或使放大器過載。您需要選擇帶有電磁制動器的電動機。

（3）某些伺服器具有內置的再生制動裝置，但是如果頻繁發(fā)生再生制動，則直流母線電壓可能會變得過高。此時，需要一個附加的再生制動電阻器。需要再生制動電阻器嗎？另外，有關再生制動電阻的尺寸，請參閱樣本的說明。常規(guī)樣本列表中的制動次數(shù)是電動機處于空載狀態(tài)時的數(shù)據。實際選擇應基于系統(tǒng)的負載慣量。并用樣品的電動機慣量計算出慣性比，然后將樣品列表中的制動次數(shù)除以（慣性比+1）。這是此方法允許的制動器數(shù)量。