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伺服電機(jī)能用幾年(伺服電機(jī)的使用壽命)

  • 發(fā)布時間:??2021-03-08
  • 分類:行業(yè)資訊
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  • 來源:網(wǎng)絡(luò)
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額定轉(zhuǎn)速是無關(guān)緊要的,也就是說,實(shí)際上以1 rpm的轉(zhuǎn)速測量伺服電動機(jī)具有固定的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩。

僅電動機(jī)質(zhì)量好,使用時過載不大,如果在允許范圍內(nèi),則無效。

電動機(jī)的壽命主要取決于軸承,并且軸承的電動機(jī)壽命短。它具有更高的安裝精度和更好的同心度,因此可以隨時使用。如果燃燒,則由駕駛員負(fù)責(zé),誰能阻止它連接至溫度控制保護(hù)裝置?

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成,但與普通電動機(jī)相比,使伺服電動機(jī)具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍,線性機(jī)械性能,無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,響應(yīng)速度快。它應(yīng)具有兩個特性:較大的轉(zhuǎn)子電阻和較小的慣性矩。

目前有兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛使用。一種是具有由高電阻導(dǎo)電材料制成的高電阻導(dǎo)桿的松鼠型轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩,將轉(zhuǎn)子做得更薄,更長。另一個是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁非常薄,為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻,必須放置一個固定的內(nèi)部定子,由于空心杯型轉(zhuǎn)子的慣性矩小,響應(yīng)速度快,運(yùn)行穩(wěn)定,因此廣泛使用空心杯型轉(zhuǎn)子。

1.接線

關(guān)閉控制卡的電源,并在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路:控制卡的模擬輸出線,伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題后,請打開電動機(jī)和控制卡(和PC)的電源。此時,電機(jī)不應(yīng)移動,并且在外力作用下很容易旋轉(zhuǎn),因此,如果沒有,請檢查使能信號的設(shè)置和接線。用外力旋轉(zhuǎn)電機(jī),并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化。如果沒有,請檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

2,嘗試方向

對于閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向錯誤,則結(jié)果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”,伺服器必須以低速旋轉(zhuǎn)。通常,有一些命令或參數(shù)可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數(shù)來查看是否可以使用此命令(參數(shù))控制電動機(jī)的速度和方向。如果無法控制,請檢查控制模式的模擬接線和參數(shù)設(shè)置。確保給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加。給定一個負(fù)數(shù),電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減少。如果電動機(jī)承受負(fù)載并且行程受到限制,則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配,則可以修改控制卡或電機(jī)的參數(shù)以保持一致性。

3.零漂移抑制

在閉環(huán)控制過程中,零漂移的存在對控制效果有特定的影響,因此好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數(shù),并仔細(xì)調(diào)整電動機(jī)速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機(jī)性,因此電動機(jī)速度不必絕對為零。

伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,因此,每當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度時,它都會發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣,或者回顯伺服電動機(jī)接收到的脈沖,或者以這種方式,系統(tǒng)知道要向伺服電動機(jī)發(fā)送多少個脈沖以及同時接收到的脈沖數(shù),從而可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。精確位置可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電動機(jī)分為有刷電動機(jī)和無刷電動機(jī)。電刷電動機(jī)要求成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,速度范圍寬,易于控制和維護(hù),但不便于維護(hù)(更換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾并要求環(huán)保。因此,它可用于對成本敏感的常見工業(yè)和私人活動。

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