伺服電機的工作原理和分類

伺服電動機是指控制伺服系統(tǒng)中機械零件運行的發(fā)動機。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應。在自動控制系統(tǒng)中，它用作致動器，具有機電時間常數(shù)小，線性度高和啟動電壓高的特點。它控制接收到的電信號。它被轉換為電動機軸的角位移或角速度輸出。它分為兩類：DC和AC伺服電機。

工作原理

1.伺服系統(tǒng)（伺服機構）是一種自動控制系統(tǒng)，它使對象的位置，方向，狀態(tài)等的輸出控制量跟隨輸入對象（或給定值）的任何變化。伺服主要依靠脈沖進行定位，基本上可以看到，當伺服電機接收到1個脈沖時，它會旋轉對應于1個脈沖的角度以獲得位移。

由于伺服電動機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動機每旋轉一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖。這樣，它會回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱其為閉環(huán)。這樣，您可以看到有多少個脈沖被發(fā)送到伺服電機，以及同時有多少個脈沖被接收。這使您可以非常精確地控制電動機的旋轉。為了達到精確的位置可以達到0.001mm。

直流和交流伺服電機

1.直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。

刷式電動機要求成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，易于控制和維護，但是維護不便（更換碳刷），引起電磁干擾和環(huán)境要求。因此，它可用于對成本敏感的常見工業(yè)和私人活動。

無刷電動機體積小，重量輕，輸出大，響應速度快，速度快，慣性小，旋轉平穩(wěn)且扭矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，易于實現(xiàn)智能化，電子整流方式靈活，可以是方波整流或正弦波整流。該電動機免維護，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長使用壽命，可在多種環(huán)境中使用。

2.交流伺服電動機也分為無刷電動機，同步電動機和異步電動機。當前，同步電動機通常用于運動控制，并且它們具有寬的功率范圍并且可以實現(xiàn)大的輸出。慣性大，大轉速低，并且隨著功率的增加而急劇下降。因此，它適用于緩慢且平穩(wěn)運行的應用程序。

3.伺服電動機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。將電動機反饋信號的編碼器傳送到驅動器和驅動器，并通過比較反饋值和目標值來調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機之間的功能差異：

AC伺服更好，因為它由正弦波控制并且轉矩脈動小。直流伺服是梯形波形。但是，DC伺服器更簡單，更便宜。

永磁交流伺服電機

與直流伺服電動機相比，永磁交流伺服電動機的主要優(yōu)點如下。

⑴因為沒有電刷和換向器，所以它工作穩(wěn)定并且維護和保養(yǎng)需求較少。

⑵定子繞組更便于散熱。

⑶慣性小，系統(tǒng)速度容易提高。

⑷適用于高速和高扭矩的工作條件。

⑸體積小，重量輕，受力相同。