伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是所以機(jī)電設(shè)備的核心，將輸出能量準(zhǔn)確的響應(yīng)輸入指令變化，而伺服電機(jī)控制原理圖可以詳細(xì)的為大家解答伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動器是由驅(qū)動器硬件和控制算法組成，其伺服電機(jī)驅(qū)動器原理可以讓大家更清楚的了解伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)控制原理圖

1、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。

2、比較環(huán)節(jié)是將輸入的信號和系統(tǒng)反饋的信號做對比，一般都是專門的電路或者是計算器實現(xiàn)。

3、控制器是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)作用，對輸出有偏差的信號進(jìn)行變換處理，控制執(zhí)行要求。

4、執(zhí)行環(huán)節(jié)是按照輸入的能量轉(zhuǎn)成機(jī)械能，是按照控制信號的要求，驅(qū)動被控制進(jìn)行工作的。

5、被控對象是可以直接完成系統(tǒng)目的的，是控制的機(jī)構(gòu)或者是裝置，一般可以控制傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

6、檢測環(huán)節(jié)主要是對輸出進(jìn)行測量，輸出的電壓是與轉(zhuǎn)速成正比的，然后轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)的量綱裝置。

伺服電機(jī)驅(qū)動器原理

現(xiàn)在大部分的伺服電機(jī)都是采用數(shù)字信號處理器，數(shù)字信號處理器作為伺服電機(jī)的控制核心，可以把非常復(fù)雜的控制算法，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服電機(jī)的功率器件大多都是采用的智能功率模塊驅(qū)動電路，作為主要的核心設(shè)計的智能功率模塊內(nèi)部集成的驅(qū)動電路，可以檢測保護(hù)電路、電壓、電流、過熱和欠壓的情況，還可以有效的減小伺服電機(jī)啟動過程中對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元通過整流電路對三相電和市電進(jìn)行整流，屆時就會得到直流電，而經(jīng)過整流好的三相電或者是市電，通過三相正弦電壓變頻就可以驅(qū)動相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的過程就是AC-DC-AC，整流單元(AC-DC)主要是三相全橋不控整流電路。

了解伺服電機(jī)控制原理圖的詳細(xì)解析后，或發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)控制原理與控制器息息相關(guān)，每個控制器使得伺服電機(jī)控制原理變成整體，而伺服電機(jī)驅(qū)動器原理主要分為數(shù)字信號處理器和功率器件、功率驅(qū)動單元形成的。