伺服電機控制原理圖及驅動器故障維修
- 發(fā)布時間:??2020-12-25
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伺服電機的內部轉子是永磁鐵,轉子在磁場的作用下轉動,會把編碼器轉達給驅動器,伺服電機工作時也是需要伺服電機控制,而著一系列的運行中,電機、驅動器、轉子、換向器、定子繞組等等組成帶動伺服電機,為了讓大家明白伺服電機的控制原理和驅動器的維修,小小編整理了伺服電機控制原理圖及驅動器故障維修資料。
伺服電機控制原理圖
1、伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,就是一個執(zhí)行元件,主要是把接收到的信號轉移到角移位,所以伺服電動機又有直流電機和交流電機之分。
伺服電動機如果失去控制電壓,電機就會立馬停止運轉,因為電機中的轉子電阻大,定子反方向旋轉,形成轉矩特性,導致電機迅速停止轉動。
2、交流伺服電機
交流伺服電機也就是無刷電機,在運動控制中一般都是用同步電機,功率范圍大、慣量大,可以隨著功率增大快速降低,適合在低速平穩(wěn)的場合使用。
3、直流伺服電機主要是為了減小轉動慣量,勵磁繞組和電驅有兩個單獨的電源供電,在不同的電壓下轉速不同,當升高電驅電壓時,電機轉速升高,當降低電驅電壓時,電機轉速降低。
伺服電機驅動器故障維修
1、如果電流輸出端無法讀出,那就有可能是電流輸出端與交流電源相隔離,這時就可以用直流電壓表檢測驅動器的電流是否正確。
2、電機相位錯位,導致電機方向跑快或者是跑錯,這時可以檢測正確的相位糾正。
3、偏差電位器位置不正確,位置反饋極性開關打錯方向導致錯誤,這時可以重新設定。
4、編碼器電源失電,會導致編碼器反饋不及時,或者是沒有反饋,這時檢查連接5V編碼器電源,確保有電源供給。
了解完伺服電機控制原理圖及驅動器故障維修后,相信很多人可以自己研究解決伺服電機的一些小毛病了,伺服電機控制原理按照圖講解可以很清楚的了解,伺服電機驅動器故障其實出現(xiàn)的比較多,上面講解了比較常見的故障維修方法,大家可以作為一些參考,好還是讓專業(yè)人員檢查維修比較安全。

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