起重機（含門機、橋機）大車糾偏控制方案
由于車輪速度不一、兩條大車軌道水平差異超標，車體重心移動，車輪組安裝誤差，起重機大車行走時容易出現偏差及啃軌。當門式起重機或橋式起重機的跨度較大時，通常要求具備糾偏功能。(跨度大于25米應考慮糾偏，跨度大于32米強烈推薦糾偏)。
◆工藝要求：
1、偏差接近跨度3/1000時，起重機應自動減速糾偏。
2、司機可根據偏差指示儀進行手動糾偏。
3、當偏差超過跨度的3/1000時，系統報警，自動斷開大車運行回路，自動停車，司機需要手動糾偏。
◆系統配置:
1、2臺變頻器分別控制兩側多臺電機。
2、變頻器采用江特CV10系列起重專用矢量變頻器。
3、起重機大車兩側隨動輪上安裝絕對編碼器，編碼器位置信號給入PLC，PLC邏輯處理。
4、PLC程序分別給定變頻器輸出頻率，當需要糾偏時，一側變頻器輸出頻率降低。
5、變頻器75kW及以下內置制動單元，根據電機功率外接制動電阻。
◆性能優點：
1、線路簡單，故障率低。
2、起制動平穩。
3、大車各檔輸出速度均可設定，糾偏準確。
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