步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么?
- 發(fā)布時間:??2021-06-28
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步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移來控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。用作自動控制設(shè)備中的實現(xiàn)組件。每次輸入一個脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)就向前運(yùn)動,所以也叫脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字計算機(jī)、打印機(jī)、繪圖儀、硬盤等設(shè)備的外部設(shè)備。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源由變頻脈沖信號源、脈沖分配器和脈沖放大器組成,因此驅(qū)動電源向電機(jī)繞組提供脈沖電流。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性取決于電機(jī)和驅(qū)動電源的充分配合。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點是無累積偏差,結(jié)構(gòu)簡單明了,使用維護(hù)方便,成本低。步進(jìn)電機(jī)推動負(fù)載慣性的能力很大。適用于中小型機(jī)床和低速精度標(biāo)準(zhǔn)地區(qū)。它的缺點是效率低,發(fā)熱高,有時“不合拍”。
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線偏移。在不過載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的傷害,即當(dāng)電機(jī)加一個脈沖信號時,電機(jī)會轉(zhuǎn)過一個步進(jìn)角。這種線性相關(guān)性的存在,再加上步進(jìn)電機(jī)的特性,如周期偏差無累積偏差等。在速度、位置等領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)控制非常容易。
雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不像普通的DC電機(jī)那樣,傳統(tǒng)上使用交流電機(jī)。只有由雙環(huán)脈沖信號和功率驅(qū)動電路組成的系統(tǒng)控制才能使用。所以步進(jìn)電機(jī)不好用,涉及到機(jī)械、電氣電子、自動化、計算機(jī)等很多專業(yè)知識。
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