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雷塞步進電機(步進馬達位移現(xiàn)象故障解決排查淺析)_0

  • 發(fā)布時間:??2021-03-29
  • 分類:行業(yè)資訊
  • 作者:
  • 來源:未知
  • 訪問量:9960

步進電機將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為開環(huán)控制元件步驟以轉(zhuǎn)換角度位移或線位移。對于非過載,電動機的速度僅取決于脈沖信號的脈沖的頻率和數(shù)量,并且當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時不受負載變化的影響。駕駛步進電機將稱為“臺邊”的固定角度設置在固定角度步驟中。角度位移可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制,使得它可以達到準確定位的目的。同時,可以控制脈沖頻率以控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度,使其可以達到增加速度的目的。在

首先,在方向上拋出的脈沖在一個方向上變化和正確,方向的變化,方向的變化,更多的時間是更多的時間。

其次,初始速度太高,加速度太大。失去時間會發(fā)生。

第三,如果發(fā)生了同步皮帶,軟件補償過多或太小。

第四,電機不足。

V.控制器干擾干擾

6.將驅(qū)動器繪制到干擾。

7,軟件缺陷;

我有以下解決方案:

1)常規(guī)步進電機驅(qū)動器具有恒定要求的方向和脈沖信號,例如諸如脈沖上升沿的方向信號或下降沿的方向信號(其他驅(qū)動要求)。否則,實際上是必要的脈沖停車角度,并且終失敗是獲得更多。細分越小越小,解決方案越好,解決方案使用軟件來改變?nèi)景l(fā)脈沖的邏輯或延伸。

2)由于步進電機的初始速度太高,初始速度小于1r/s,特別是當沖擊較小時,因此相同的加速度太大。在電機的定位和電動機的反轉(zhuǎn)之間必須有特定的暫停時間,并且由于反向加速而沒有開銷。

3)根據(jù)實際情況調(diào)整補償參數(shù)的值,因為同步帶具有大的變化。因此,改變方向時需要某些獎勵。

4)正確增加電機電流并改善電機電壓(參見可選電機驅(qū)動器),選擇大量扭矩。

5)系統(tǒng)干擾導致控制器或驅(qū)動器故障,找到干擾的原因,減少干擾性能,例如干擾,增加間隔,阻止傳播路徑,并提高干擾保護能力。共同行動:

1使用雙亞麻罩代替常規(guī)線,以減少電磁干擾大電流或大電壓波動引線在大電壓波動引線中。

2從電濾波器的來自網(wǎng)格的過濾器干擾波,并且在有條件的許可下,系統(tǒng)的輸入端子和系統(tǒng)中的設備之間的干擾減小。

該裝置優(yōu)選地將脈沖和方向信號傳輸?shù)焦怆姺蛛x裝置,并且優(yōu)選地執(zhí)行脈沖傳遞到差分模式。如果阻止或升高電感負載(例如,電磁繼電器,電磁閥),當工作頻率為20 kHz時,首先可以產(chǎn)生10到100倍的尖峰電壓。

6)軟件執(zhí)行影響干擾的一些容錯處理。

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