當(dāng)使用兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩較小或無法達(dá)到額定標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩值，因此必須增加步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的尺寸和額定電流。電源要求。實(shí)際上，有時(shí)這不是電動(dòng)機(jī)的問題，但是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇或設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的工作電流存在問題，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的大效率不起作用。

首先，從驅(qū)動(dòng)器的角度來看，當(dāng)前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都采用四線連接方法，并具有全橋輸出。如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線制，則必須說驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置的，它是準(zhǔn)確，有效的，并且輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其大值。當(dāng)前，大多數(shù)新生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都是這種類型的。目前，大多數(shù)網(wǎng)民購買的是初生產(chǎn)的二手步進(jìn)電機(jī)，其中大多數(shù)是兩相六線制（四組由兩對(duì)串聯(lián)線圈組成，每對(duì)都有一個(gè)中心抽頭），并且只有少數(shù)八臺(tái)。 -線系統(tǒng)（4組，每組2對(duì)）獨(dú)立的線圈）。兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種連接方法。首先是扔掉中央卡舌，并將兩端連接起來。實(shí)際上，每組的兩相線圈串聯(lián)連接。電機(jī)具有更大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和較高的效率，但是高速性能不好。第二種方法是將中心抽頭和一端連接的方法，該方法具有極好的電動(dòng)機(jī)高速性能，但是每相都有一組線圈，因此閉鎖轉(zhuǎn)矩低且效率低。當(dāng)前大多數(shù)網(wǎng)民使用種連接方式。兩相驅(qū)動(dòng)器的電流必須正確設(shè)置，并且通常必須根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流值進(jìn)行設(shè)置，這會(huì)導(dǎo)致上述電動(dòng)機(jī)效率問題。

通常，步進(jìn)電機(jī)上顯示的電流是相電流（或電阻），即每個(gè)線圈組的電流值（或電阻）。如果2相6線步進(jìn)電機(jī)采用連接，則串聯(lián)連接線圈會(huì)增加每相的電阻并降低額定工作電流。即使將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為額定電流，也無法達(dá)到各相的額定輸出值。因此，在選擇驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍（通常，串聯(lián)電流不減半）。例如，對(duì)于帶有中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)稱電流應(yīng)為3A，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)設(shè)置為3 * 0.7=2.1A。因此，即使您選擇3A步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其功率實(shí)際上也等于2相4線制系統(tǒng)中的2.1A步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。我們來談?wù)?線步進(jìn)電機(jī)的連接。還有兩種方法。種是串聯(lián)連接兩組線圈，以便驅(qū)動(dòng)器的電流也設(shè)置為相電流的0.7倍。馬達(dá)。發(fā)熱量少，但高速下性能較差。第二種連接方法是并聯(lián)使用兩組線圈。驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置為電機(jī)相電流的1.4倍。優(yōu)點(diǎn)是高速性能更好，但是電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生更多的熱量。但是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的溫度是正常的，如果低于電動(dòng)機(jī)的退磁溫度，則通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的退磁溫度約為105度。

那么，如果您有一個(gè)無法調(diào)節(jié)輸出電流的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（請(qǐng)參閱兩相全橋輸出驅(qū)動(dòng)器，如TA8435，TB6560，A3977和網(wǎng)民常用的其他驅(qū)動(dòng)器芯片）？選擇步進(jìn)電機(jī)非常重要。驅(qū)動(dòng)器為2A，因此如果您選擇兩相六線制電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)嘗試使用兩相四線制2A電動(dòng)機(jī)（例如，日本東方電氣主要使用此產(chǎn)品）。2/0.7=2.9A（大約）您需要選擇電動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱相電流。這樣，您可以更好地執(zhí)行驅(qū)動(dòng)程序的角色。但是，如果選定的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出（例如SLA7062M，SLA7026等驅(qū)動(dòng)器芯片），則只能將其連接到兩相6線制電動(dòng)機(jī)，并且驅(qū)動(dòng)器的電流為電動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱電流。但是，這些驅(qū)動(dòng)器目前很少見且效率低下。對(duì)于6線和8線步進(jìn)電機(jī)，相位線圈可以并聯(lián)工作，以實(shí)現(xiàn)大輸出轉(zhuǎn)矩和出色的功率性能； 6線電機(jī)不能并聯(lián)，它們實(shí)際上是連接的。系列的公共端是中間的標(biāo)簽。只能并聯(lián)使用8線制電動(dòng)機(jī)的相線圈。

如果打開電動(dòng)機(jī)的后蓋并查看內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，則可以將6線電動(dòng)機(jī)替換為8線電動(dòng)機(jī)，并使其并聯(lián)使用。但是，并非所有6線馬達(dá)都可以使用。對(duì)于重組，您只能更改在電動(dòng)機(jī)背面可見的連接器的形狀，并且某些電動(dòng)機(jī)是墊式連接器，因此重組需要很高的技巧。修改了幾個(gè)可以串聯(lián)或并聯(lián)使用的步進(jìn)電機(jī)。并聯(lián)使用時(shí)，相電流是原來的1.4倍，高速運(yùn)行性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也大大提高。