采用步進(jìn)電機的開環(huán)伺服系統(tǒng)(開環(huán)控制步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理)

發(fā)布時間:??2021-03-15
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1.工作臺位移量的控制

數(shù)控裝置發(fā)出N個脈沖。在被驅(qū)動電路放大后，步進(jìn)電機定子繞組的通電狀態(tài)改變N次。該脈沖使步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)角度α，而步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)角度。位移Φ=Na通過變徑器，絲杠和螺母轉(zhuǎn)換為工作臺的位移L。換句話說，進(jìn)給脈沖的數(shù)量確定工作臺的線性位移L。

2.工作臺進(jìn)給速度的控制

數(shù)控裝置發(fā)送的進(jìn)給脈沖頻率為f。表示為通過驅(qū)動控制電路控制步進(jìn)電機定子繞組的通電和斷電狀態(tài)的電平信號變化頻率。定子繞組的通電狀態(tài)的變化頻率決定了步進(jìn)電動機。通過減速齒輪，導(dǎo)螺桿和螺母后，速度反映為工作臺的進(jìn)給速度V，即頻率。進(jìn)給脈沖確定工作臺的進(jìn)給速度。

3.工作臺運動方向的控制

可以改變步進(jìn)電動機的輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向，并改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，以使步進(jìn)電動機實現(xiàn)正向和反向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)紙方向改變。

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