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注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障怎么辦(18.5kW伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電流)

  • 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-11
  • 分類:行業(yè)資訊
  • 作者:
  • 來源:網(wǎng)絡(luò)
  • 訪問量:1029

如圖所示。電流傳感器的IU,IV,IW輸出信號(hào)的靜態(tài)值為0V,動(dòng)態(tài)時(shí)具有交流電壓信號(hào)(包括負(fù)電壓),這是MCU輸入所不允許的。級(jí)感測(cè)電路用0-5V DC電壓信號(hào)“替換”輸入信號(hào),并去除負(fù)分量。通常使用將直流組偏置電壓預(yù)加到放大器的方法來完成此任務(wù)。負(fù)信號(hào)功率平坦的“提升”。

在此示例電路中,為了確保信號(hào)的準(zhǔn)確性,我們使用參考電壓源設(shè)備REF195的5V輸出,并將電壓除以R90/R91和R12,以獲得測(cè)得的預(yù)偏置電壓。由于輸入到三路放大器的是1.68V的同相輸入端,因此該放大器的三個(gè)輸出端的靜態(tài)DC電平被偏置到約2.3V,并被傳輸?shù)饺贩糯笃鞯娜齻€(gè)模擬輸入端。單片機(jī)。

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此外,IU和IV電流檢測(cè)信號(hào)同時(shí)傳輸?shù)健懊}沖傳輸允許電路”,該電路由兩組窗口比較器組成,阻塞了U8(6個(gè)逆變器用于傳輸6個(gè)逆變器脈沖)。在過載情況下發(fā)出信號(hào)。)達(dá)到提高電源保護(hù)速度的目的。

當(dāng)檢測(cè)電流在正常范圍內(nèi)時(shí),U7比較器的4個(gè)輸出端子處于“高阻抗?fàn)顟B(tài)”,R19提供Q3的基極電流,而Q3和Q4處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)。它在U8電源的引腳14上工作。當(dāng)IU和IV電流檢測(cè)信號(hào)的幅度超過±約6.4V時(shí),U7的輸出變?yōu)?15V,并且Q3和Q4失去其工作條件并被切斷(此時(shí)D5實(shí)現(xiàn)了對(duì)負(fù)電壓保護(hù)Q3的鉗位) 。U8由于工作電源的丟失,脈沖信號(hào)的傳輸被中斷。

故障檢修:

沒有6個(gè)脈沖信號(hào)。檢查U7,Q3和其他電路。

上電或運(yùn)行期間檢查警報(bào)是否有異常過載,U9和U10電路異常。

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