步進電機驅動器說明書(什么是步進電機驅動器細分控制)
- 發布時間:??2021-03-11
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步進電機的運行性能與步進驅動器密切相關,可以通過改進驅動技術來克服步進電機的缺點。與其他驅動方法相比,細分驅動方法不僅減小了步進電動機的步進角并提高了分辨率,而且減小或消除了低頻振動,從而使電動機更加平穩,均勻地驅動。
通常,分段驅動器具有的控制效果。由于常用的低成本步進電動機伺服系統沒有編碼器反饋,因此,隨著電動機速度的增加,內部控制電流會減小,從而導致步進損耗。因此,在速度和精度不高的領域中的應用非常廣泛。
細分驅動器具有高精度。細分是指驅動程序根據驅動程序設置的細分因子,將上級設備發送的每個脈沖除以輸出的系數脈沖。例如,步進電機每轉具有200個脈沖。
當將兩相DC步進驅動器細分為32時,步進電機驅動器需要輸出6400個步進電機脈沖才能轉一圈。
通常分為2、4、8、16、32、62、128、256、512 .
在國外,兩相混合式步進電動機和相應的細分驅動器主要用于步進系統。
但是,在中國,大多數用戶對“細分”并沒有特別的了解。一些用戶認為分段旨在提高準確性。實際上,事實并非如此。細分主要是關于提高執行性能。馬達。
解釋如下:步進電機的細分控制是通過精確控制步進電機相電流的驅動器來實現的,以兩相電機為例,電機的額定相電流為圖3A所示的驅動器和常規驅動器(例如:通過使用常用的恒定電流斬波方法來驅動電動機)。在執行電機的每個步驟時,繞組中的電流從0變為3A或從3A變為0。相電流的變化不可避免地引起振動和電動機運行的振動。當使用細分驅動器并以10個細分的狀態驅動電動機,并且執行了電動機的每個微步時,繞組中的電流僅變化0.3A,而不是3A,并且該電流按正弦波曲線規律地變化,因此電機的振動和噪聲大大改善,性能優勢是分段的真正優勢。由于細分驅動器需要精確地控制電動機的相電流,因此步進電動機驅動器必須具有非常高的技術要求,成本也會更高。
請注意,某些家用驅動器使用“平滑”來代替分段,有些也稱為分段,但這不是實際的分段。大多數用戶必須說出兩者之間的根本區別。
1.“平滑”不能精確地控制電動機的相電流,而只會減慢電流的變化率,因此“平滑”不會產生微步,細分的微步可用于精確定位。
2.當電動機的相電流平滑時,電動機轉矩減小,并且細分控制不會減小電動機轉矩,但轉矩會增大。
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