什么是伺服電機和步進電機?有什么區別?
- 發布時間:??2021-01-11
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什么是伺服電機和步進電機?有什么區別?許多消費者在這兩者之間一直分不清楚,在很多的機電設備中都會使用伺服電機和步進電機,用戶到底是根據什么來選擇伺服電機和步進電機的呢?兩者直接的不同處使用戶選擇更明確。
什么是伺服電機和步進電機
1、伺服電機
伺服電機的轉子在磁場的作用下轉動,電機會反饋信號給驅動器,然后進行比較調整轉子轉動的角度,伺服系統中的驅動電機響應快、定位準、轉動慣量大,在自動控制系統中時間常數小、線性度高,電壓為零時無自傳現象,且轉速會隨著轉矩的增加而下降。
2、步進電機
步進電機根據驅動器接收到一個脈沖時,就會按照規定的方向轉動角度,可以通過控制脈沖開控制角位移,達到精確定位,也可以通過控制脈沖頻率來實現控制電機轉動的速度,達到加速的目的。
伺服電機和步進電機的區別
1、控制精度的區別
伺服電機脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1 /655。
步進電機步距角一般為3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。
2、低頻特性的區別
伺服電機工作運轉非常平穩,在低速運轉時也不會出現振動現象。
步進電機在低速運轉時非常容易出現低頻率振動現象,對機器設備的正常運行不利。
3、矩頻特性的區別
伺服電機高工作轉速一般為2000RPM或3000RPM。
步進電機高工作轉速一般在300~600RPM。
4、過載能力的區別
伺服電機具有速度過載和轉矩過載能力,大轉矩為額定轉矩的三倍。
步進電機的過載能力已在選型時固定了,所以沒有伺服電機的過載能力。
5、運行性能的區別
伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接反饋信號,控制性能更為可靠。
步進電機控制為開環控制,易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象。
6、速度響應性能的區別
步進電機從靜止加速到工作轉速一般需要200~400毫秒。
伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒。
什么是伺服電機和步進電機?相信大家看完上面的介紹也就對伺服電機和步進電機有了一定的了解,伺服電機是根據定子和伺服系統進行的轉動,步進電機是根據驅動器接收的脈沖轉動,而伺服電機和步進電機的區別主要是在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應性能上有明顯的區分。
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