步進電機的工作狀態是什么？有什么區別？

步進電機的工作狀態可分為靜態、穩態和過渡狀態。這三個州有什么不同？和邊肖一起看看細節。

一、靜態：

靜態是指轉子瞬時鎖定狀態，即直流(脈沖頻率f=0)通過電機控制繞組，轉子處于被鎖定狀態。在這種狀態下，電機繞組的相電流大，繞組沒有變化，所以電機在導通階段發熱不均勻(不是全部)。發燒是嚴重的情況之一。

二、穩態：

(1)當控制脈沖的頻率恒定時，出現穩定的同步狀態。此時，當轉子以恒定速度旋轉時，也可視為相對于同步速度周期性波動。這種狀態可以分為兩類：極限(即連續頻率下)和非極限。

(2)電機輸出軸在一定負載下的大脈沖頻率fmax和對應的轉子大轉速nmax為極限同步狀態。在這種狀態下，轉子實際上均勻旋轉，沒有擺動。這種狀態只能在某些啟動程序下實現。當脈沖頻率高于fmax時，轉子不同步(即失步)。

(3)當控制頻率小于fmax時，電機處于非極限穩定狀態。這種狀態通常涉及轉子的穩定擺動，這在共振頻率區域特別危險。

三、基本過渡狀態：

(1)當頻率突然從零變到啟動fq時，電機轉子的轉速從零加速到極限轉速啟動(運動的極限頻率通常稱為空載大動態頻率)。如果電機高于這個大突變頻率fq(通常稱為起動頻率或靈敏度頻率)，則不可能不失步起動電機。

(2)當控制脈沖突然中斷時，電機從穩定同步狀態急劇減速到駐車鎖止，這種穩定同步狀態下的頻率稱為穩定極限制動頻率fs。當頻率高于這個頻率時，不可能不滑就剎車，只有逐漸降低頻率和剎車才能保證超調。

(3)電機反轉，當繞組轉換的交替順序突然改變時，轉子從一個旋轉方向的穩定同步轉盤突然變成相反項目的另一個穩定同步狀態。還有一個極限反轉頻率ft。高于該頻率時，轉子不同步，即給定的程序信息有錯誤。

在各種(非零)初始條件(角度和轉速)下均可實現起動、制動和倒車。

然而，初始條件強烈影響fq、fs和ft的具體值，因此阻力計算很困難。因此，在研究電機的頻率特性時應假設初始條件，在設計程序中應設定硬開度的初始條件。同樣，在選擇電機時，也要詳細了解這些頻率特性的實驗條件和數據采集(包括初始條件)。

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