由于步進電機的廣泛應用，對步進電機控制的研究越來越多。如果啟動或加速過程中階躍脈沖變化過快，轉子會因慣性而無法跟隨通電信號的變化。出于同樣的原因，當停止或減速時，轉子鎖定或失步可能會導致超速。為了防止失速、失步和失步，提高工作頻率，必須控制步進電機提高或降低速度。步進電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，與脈沖時間同步。因此，在轉子齒數和運行節拍一定的情況下，只需控制脈沖頻率即可

率，就可以得到需要的速度。由于步進電機是通過其同步轉矩啟動的，因此啟動頻率不高，以避免失步。特別是隨著功率的增加，轉子直徑和慣性增大，啟動頻率與大工作頻率的差值可能高達十倍。步進電機的啟動頻率特性會使步進電機在啟動時無法直接達到工作頻率，但一定有一個啟動過程，即速度會從低速逐漸增加到工作速度。停機時，工作頻率不能立即降為零，但必須有一個高速過程才能逐漸降為零。

步進電機的輸出轉矩隨著脈沖頻率的增加而減小。起動頻率越高，起動轉矩越小，驅動負載的能力越差。啟動時失步，停止時失步。為了使步進電機在不損失步長或超調的情況下快速達到所需速度，關鍵是要充分利用步進電機在每個工作頻率下提供的轉矩，不要超過轉矩。因此，步進電機的運行通常要經過加速、勻速和減速三個階段，這就要求加速和減速過程盡可能短，而恒速過程盡可能長。特別是在要求快速反應的工作中，從起點到終點的運行時間短，要求加減速過程短，恒速時速度高。

國內外科學家對步進電機的速度控制技術做了大量的研究，建立了多種加減速控制的數學模型，如指數模型、線性模型等。并在此基礎上設計開發了多種。該控制電路改善了步進電機的運動特性，擴大了步進電機的應用范圍。指數加減速兼顧了步進電機固有的轉矩頻率特性，既能保證步進電機不會失去其移動步距，又能充分利用電機的固有特性，加減速時間縮短，但由于電機負載的變化而難以實現。線性加減速只考慮負載能力范圍內電機角速度與脈沖的關系，與電源電壓和負載環境無關。由于速度的波動，這個速度的加速方法是不變的。缺點是沒有充分考慮步進電機的輸出轉矩，步進電機在高速時會失去同步。