1、運動發熱的主要原因：

我們平時看到的各種電機，里面都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，上電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產生諧波損耗；鐵芯有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現出來，影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和轉矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速變化。所以步進電機普遍發熱，比普通交流電機更嚴重。

2.步進電機加熱的合理范圍：

電機發熱的允許程度主要取決于電機的內部絕緣水平。高溫(130以上)會破壞內部絕緣性能。所以只要內部不超過130度，電機就不會損壞環，表面溫度在90度以下。所以步進電機表面溫度70-80度是正常的。一種簡單的測溫方法，可以用點溫度計，也可以粗略判斷：用手觸摸1-2秒以上，不超過60度；只能用手摸，大概70-80度；幾滴水蒸發很快，90度以上。

3、步進電機發熱隨速度變化：

當采用恒流驅動技術時，步進電機將在靜態和低速下保持恒流，以保持恒定的扭矩輸出。當轉速高到一定程度時，電機中的反電動勢會上升，電流會逐漸減小，轉矩也會減小。所以銅損耗引起的發熱和速度有關。一般靜態低速生熱高，高速生熱低。但是鐵損的變化(雖然占的比例很小)并不總是這樣，電機整體發熱是兩者之和，所以以上只是一般情況。

4.發燒的影響：

雖然電機發熱一般不影響電機的使用壽命，但大部分客戶沒必要關注。但是嚴重的時候會帶來一些負面影響。比如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致的結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，都會影響電機的動態響應，高速時容易失步。再比如有些場合不允許電機過熱，比如醫療儀器、高精度測試設備等。因此，有必要控制電機的加熱。

5.如何減少電機發熱：

減少熱量就是減少銅損失和鐵損失。降低銅損有兩個方向，即降低電阻和電流，這就要求在選型時盡可能選擇低電阻、低額定電流的電機。對于兩相電機，串聯的電機不需要并聯。但這往往與扭矩和高速的要求相沖突。對于所選電機，應充分利用驅動器的自動半電流控制功能和離線功能。前者在電機靜止時自動減小電流，后者只是簡單的切斷電流。另外，由于細分驅動器的電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱少。減少鐵損的方法不多，電壓高低也與之有關。雖然高壓驅動的電機的高速特性會得到改善，但也會帶來發熱的增加。因此，我們應該選擇合適的驅動電壓水平，考慮到高速、穩定、熱和噪聲。