轉(zhuǎn)子是圓環(huán)，勵(lì)磁線圈的定子在內(nèi)部，外部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)稱為外部轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或可逆電動(dòng)機(jī)。外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)各種特性用于各種應(yīng)用，例如低速，高轉(zhuǎn)矩，直接驅(qū)動(dòng)，恒速和所需速度的微小變化。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)尺寸相同時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大，并且轉(zhuǎn)矩通常與D2L成比例（D為轉(zhuǎn)子直徑，L為軸長(zhǎng)）。并且外轉(zhuǎn)子可以在低速力矩下產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)。外轉(zhuǎn)子的大慣性矩有助于穩(wěn)定運(yùn)行。相反，當(dāng)需要頻繁的啟動(dòng)和停止（包括瞬態(tài)操作）或需要頻繁的速度調(diào)節(jié)操作時(shí)，不適合使用外部轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。

可以將上述PM型，VR型，HB型轉(zhuǎn)子和定子組裝在一起，以形成外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。例如，HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在外部轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，但是在電動(dòng)機(jī)外部出現(xiàn)了較大的漏磁通，而在內(nèi)部安裝了定子繞組，這適合于閉環(huán)控制。這些電動(dòng)機(jī)很少使用開環(huán)控制。

左下圖顯示了三相VR型（即可變磁阻），具有12個(gè)主磁極，100個(gè)齒，1.2°轉(zhuǎn)子和定子鐵芯。右下圖顯示了在定子側(cè)面帶有永磁體的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)圖中均未顯示勵(lì)磁繞組。永磁體被夾在兩個(gè)定子芯之間以形成定子。內(nèi)圓上有兩個(gè)等距齒的圓柱形磁化器。齒來回交錯(cuò)1/2節(jié)距以形成此處未顯示的轉(zhuǎn)子。