電機伺服(交流伺服電動機的基本類型)
- 發布時間:??2021-03-12
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與常規交流電動機類似,交流伺服電動機也分為兩種類型:異步和同步。原則上,兩相交流伺服電動機是兩相異步電動機。兩相繞組與定子成直角放置,兩相繞組之一是勵磁繞組,另一個是控制繞組。轉子通常具有兩種結構形式,一種是籠形轉子,其具有與普通籠式感應電動機相同的結構,另一種是非磁性空心杯形轉子,其結構如圖所示。
籠式轉子和空心杯轉子之間的比較。前者輸出轉矩大,結構簡單,勵磁電流小,效率高,唯一的缺點是轉子慣性矩大,因此不如空心杯轉子快。中空杯轉子慣性小,響應靈敏,調速范圍大,但該電機的勵磁電流大,功率因數低,效率低。
在工作期間,勵磁繞組通常施加固定的單相交流電壓,并且通過根據需要控制控制繞組的控制電壓來實現速度調節。同時,應該注意的是步驟是不同的。
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