步進電機閉環控制算法(什么是閉環控制系統)
- 發布時間:??2021-03-11
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什么是閉環控制系統？步進電機閉環控制系統的詳細說明
1.步進電機的閉環控制系統過去，許多步進電機都是由開環控制的，在此軸端沒有編碼器，但是技術的進步已經啟動了許多制造商。生產帶編碼器的步進電機有什么優勢？優點是您可以執行閉環控制。當步進電動機在開環電路中驅動時，它將失去步進（步進損耗），振動以及在高速旋轉時難以高速運行。我們的PLC發送了1000個脈沖，但是當我們僅發送990個脈沖而不是1000個脈沖時，我們丟失了這些脈沖。這被稱為失調。編碼器安裝在步進電機軸的末端，以檢測電機的位置和速度，并將其反饋給步進驅動器，以形成閉環控制。以這種方式失去步驟并不容易。我們必須離開1000個脈沖并在停止之前返回1000個脈沖。這與伺服相同，因此不容易丟失步數。我在這里說的是一樣的。換句話說，閉環是相同的，但是精度差并且步進電動機的精度差。這是因為絕對控制中的定位精度主要在編碼器中。安裝在步進電機上的編碼器看起來每轉4000個脈沖，多10000個脈沖。編碼器安裝在伺服電機上如何？這不一樣。它變成了數百萬個脈沖。它可以是100萬或200萬，因此精度有所不同。讓我們看一下下面的圖片，如下圖所示。
向左看，主機PLC向該步進驅動器發送脈沖信號，該步進驅動器具有偏差計數器，PLC提供的脈沖數等于編碼器的脈沖反饋。比較數字時，差值存儲在該偏差計數器中，并分布在環中，以驅動步進電機來驅動機械設備，從而形成一個稱為閉環控制的閉環。我們過去已經走了一步。
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