步進電機調速控制(步進電機位置控制與速度控制)

步進電機的位置控制和速度控制可以根據上一節的原理進行如下操作。

步進電機的位置控制取決于命令脈沖的總數。

步進電機的速度與命令頻率的pps成正比。

位置和速度控制可通過命令脈沖執行，無反饋電路的開環控制。

要將直流電動機或無刷電動機用于位置控制和速度控制，必須將轉子的位置或速度信號反饋給控制器。也就是說，您需要添加一個反饋傳感器。您可以實現如下圖所示的回路控制系統。

另一方面，下圖所示的開環控制消除了在轉子中安裝位置或速度傳感器電路的需要，因此包括驅動電路的步進電機的總成本通常相對便宜。

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