不論美國的“工業互聯網”，德國的“工業4.0”和中國的“中國制造2025”，大多數電動機都是伺服電動機和變頻電動機。但是，要區分伺服電機和變頻電機似乎并不容易！

個概念是交流電動機的變頻伺服。

變頻器就像節奏大師手中的鋼琴一樣。鋼琴的聲音會不斷變化。類似地，頻率轉換是首先將電源頻率的50Hz，60Hz交流電整流為直流電。接通電源并通過可控的開關設備（IGBT，IGCT等），載波頻率和PWM調整將轉換為頻率可調波形。簡單的變頻器只能調節交流電動機的速度。但是，現在許多變頻電動機已將交流電動機的定子磁場UVW3相轉換為兩個可以控制電動機速度和轉矩的電流分量。它可以控制電動機的速度和電動機的轉矩。

在捕食期間可以將伺服控制與蒼鷹相提并論。蒼鷹能快速準確地找到目標！相同的伺服控制可實現精確定位和快速響應。伺服是僅在電流環，速度環和位置環關閉時才能執行的控制。交流伺服的本質是通過模仿直流電動機的控制方法而實現的，該控制方法是通過變頻PWM模式基于直流電動機的伺服控制來實現的。換句話說，交流伺服電機必須具有這些變頻鏈接。

了解伺服電動機的內部結構后，可以抬起伺服電動機的捆包。

伺服電動機主要由定子和轉子組成，定子有兩個繞組，一個是勵磁繞組，另一個是控制繞組。內轉子是具有永磁體或磁性材料的感應線圈，并且轉子在由勵磁繞組產生的旋轉磁場的作用下旋轉。同時，伺服電動機具有自己的編碼器，驅動器實時接收來自編碼器的反饋信號，并通過將反饋值與目標值進行比較來調整轉子的旋轉角度。不難知道，伺服電機的控制精度很大程度上取決于編碼器的精度。

我有一個伺服電機，為什么需要變頻電機？

當前常用的交流伺服電動機主要是永磁同步交流伺服電動機，但是這種電動機受到技術的限制，很難增加功率。超過10 kW的同步伺服電機價格昂貴。因此，人們更愿意選擇控制性能稍好的交流異步伺服電機。此時，驅動器由變頻器和帶編碼器的反饋回路控制。

當速度控制和轉矩控制要求不高時，通常使用變頻電動機。也有變頻電機在添加位置反饋信號后形成位置閉環控制，但精度和響應卻不然。高度;伺服電動機通常具有嚴格的控制要求，高精度和響應要求。

通常，幾乎所有可以通過變頻控制的運動情況都可以由伺服控制代替。但是，在實際應用中，伺服電機和變頻電機有兩個明顯的區別。一個是伺服電動機的價格比變頻電動機的價格高得多。另一個是逆變器的功率可以達到數百千瓦或更高，但是大伺服功率可以達到數十千瓦。