首先，需要了解伺服電機(jī)震動(dòng)的原因。伺服電機(jī)震動(dòng)的主要原因是機(jī)械系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不合理。機(jī)械系統(tǒng)的不穩(wěn)定性包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的松動(dòng)、質(zhì)量不均、摩擦力不穩(wěn)定等因素；而控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不合理包括增益、帶寬、速度環(huán)、位置環(huán)等參數(shù)的設(shè)置不合理。

針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的不穩(wěn)定性問題，可以采取以下措施

1. 加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，檢查并緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)中的松動(dòng)部件，如螺絲、軸承等。

2. 檢查機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量分布是否均勻，如出現(xiàn)質(zhì)量不均勻的情況，可以采取加強(qiáng)支撐或增加平衡重的方法來解決。

3. 檢查機(jī)械系統(tǒng)中的摩擦力是否穩(wěn)定，如出現(xiàn)摩擦力不穩(wěn)定的情況，可以采取加潤滑油、更換軸承等方法來解決。

針對(duì)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不合理問題，可以采取以下措施

1. 調(diào)整增益參數(shù)，增加增益值可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但是增益過大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

2. 調(diào)整帶寬參數(shù)，帶寬越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但是帶寬過大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

3. 調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)，將速度環(huán)和位置環(huán)的參數(shù)設(shè)置合理，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

總之，伺服電機(jī)震動(dòng)問題的解決需要從機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面入手，通過檢查和調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，可以有效解決伺服電機(jī)震動(dòng)問題，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命。