步進電機都可以用什么控制速度(最簡單的方式驅動四線步進電機)
- 發布時間:??2022-11-30
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你知道嗎?你知道嗎?電機有很多種,包括普通電機、DC電機、交流電機、同步電機、異步電機、減速電機、步進電機和伺服電機等。這么多不同的術語,你把這些名字搞混了嗎?今天,邊肖將向您解釋普通電機和步進伺服電機的區別。
一、普通電機
電動機是一種將電能轉化為機械能的設備。它利用通電線圈產生旋轉磁場,作用于轉子,形成磁電動力轉矩,電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機。電力系統中的電動機大多是交流電動機,可以是同步電動機,也可以是異步電動機。DC發動機是一種將DC能轉化為機械能的發動機。普通的DC電機也是我們平時見到比較多的一種電機。例如,它存在于電動玩具中。一般來說,它只有兩個引腳。如果把電池的正負極接到兩個針腳上,就會轉起來,然后把電池的正負極反過來接到兩個針腳上,電機就會反轉。普通電機和電機本身沒有可控轉矩,啟動和停止都有遲滯和慣性,只適合常規動力拖動。
二、步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非過載情況下,電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度,這個角度稱為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉??梢酝ㄟ^控制脈沖的個數來控制角位移,從而達到精確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機和普通電機的區別是很大的,步進電機根據步進驅動器發出的脈沖運行,一個脈沖旋轉一個步角。步進電機控制精確,可以實現精確調速,而普通異步電機不需要驅動器的控制,只有借助減速機或變頻器才能實現調速。
三、伺服電機
伺服電機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。伺服電機內部的轉子是一個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在磁場的作用下旋轉。同時,電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器將反饋值與目標值進行比較,調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。
伺服定位主要靠脈沖?;旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,就會發射相應數量的脈沖,這些脈沖會與伺服電機接收到的脈沖相呼應。因此,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,它可以
說白了,伺服電機是可以實現精確控制的,你想讓它怎么轉就怎么轉。它可以通過反饋實現閉環,即編碼器反饋看是否真的旋轉那么多,這樣控制精度更高。而普通電機,通電就轉,斷電就停。通常,它們用于不要求控制精度的正向和反向控制。以及步進和伺服是類似的,步進電機與伺服電機都為運動控制產品,但在產品性能上有所不同,比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、速度響應性能不同等。
以上就是普通電機和步進伺服電機的區別。
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