摩托車步進電機壞了會有哪些癥狀？

一、什么是步進電機

電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此在精度及速度、響應速度、功耗等方面,步進電機普遍采用數字脈沖信號,而PLC等控制系統依然是控制器的核心。

步進電機驅動器與步進電機

步進電機驅動器的硬件電路主要是單片機和脈沖信號。單片機通過高速輸出口對步進電機的角位移進行控制, 通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

二、步進電機工作原理

當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛應用于許多行業,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。

它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非必要,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機的選購

步進電機選型

1. 步距角的選擇

步進電機的步距角取決于負載精度和單次諧波的影響。負載矩等于兩相電機的總重量,在沒有負載的情況下,其慣量為每相電機總重量的1/3,即為負載的慣量。

交流伺服電機的選型計算方法

伺服電機選擇的時候,通常是根據負載的特點、負載的運動情況來選擇。一般直流伺服電機要求負載力應在數分鐘內完成負載力應基本相等,即

T2=9550P/nP

式中, P—功率,kW

n—輸入功率,kW

T—轉矩,N·m

T—工作時間,s

P—輸出功率,kW

說明:由于直流伺服電機本身固有的電制動容量較小,制動轉矩較大,電機直接驅動負載,所以在起動時,需要比普通電機大的制動扭矩。