步進電機的振動和轉速有什么關系?如何降低振動和轉速?這里有新技能!VEMTE減速器

在自動化設備的日常應用中,步進電機的使用非常廣泛。隨著現代的智能儀器儀表、計算機和微電子技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電和多相時序控制電流。圖1是用軟件實現步進電機控制的原理框圖。軟件實現的過程是一個定時中斷的方法,在硬件電路中添加了系統時鐘中斷,以控制步進電機轉動,從而實現步進電機的速度和方向。

電機的控制系統框圖如圖2所示,整個系統由6個主要部分組成,即:步進電機的控制部分、步進電機驅動部分、步進電機的脈沖信號端口以及脈沖分配器部分。

1、步進電機驅動部分

系統設計采用兩相混合式步進電機,分別驅動步進電機的左右兩邊各一個脈沖。電機通過這兩大脈沖分別控制位移θ和θ的送到 X軸,電機通過這兩大脈沖分別控制 X軸和Y軸位置。因此,這種控制系統可以達到高速的控制要求。

步進電機的控制,通常是由單片機或DSP控制器來產生六步、細分、相位角等控制信號,并實時監控步進電機的運行狀態和運行狀態。軟件算法中采用匯編語言的形式編寫,每一步工作時生成一個步進電機的控制脈沖,電機的運行時間和每步的步數,程序段由單片機或者單片機通過串口發送到步進電機驅動器,電機驅動器根據所設定的運動速度和脈沖頻率來控制步進電機的運行速度和運行。

2、系統硬件設計

本系統硬件設計采用單片機作為控制器,在單片機和步進電機驅動器之間采用了光電隔離,接口電路如圖4所示。單片機發送給單片機的數據,經過處理后產生控制信號和給步進電機驅動器發送控制信號。通過軟件實現細分的功能。

2.1 單片機控制電路

系統采用兩片Atmel公司的AT89S52單片機,通過片內的譯碼器進行譯碼,將相應的控制信號送給單片機。單片機通過譯碼器給出譯碼信號,使步進電機驅動器的實際輸出信號,經過邏輯電路的放大,驅動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈沖信號的出現,使步進電機驅動器的接收到不同的脈沖信號,產生相應的步進電機驅動步進電機。同時,鍵盤的顯示區由單片機的IO口輸出控制指令控制。

鍵盤控制系統的硬件電路由Atmel公司生產的AT89S52單片機和外圍電路組成。外圍電路包括鍵盤和顯示、按鍵輸入和LED數碼管顯示。外圍電路包括:鍵盤和顯示電路、鍵盤和顯示、鍵盤掃描電路、鍵盤掃描電路和LED顯示。外部鍵盤采用發光二極管模擬輸入,單片機對RS232進行編程。鍵盤采用聲光LED數碼管顯示,并由LCD顯示屏和觸摸屏上的按鍵輸入。