“無刷步進電機？是那種小型步進電機嗎？”前幾次，無刷步進電機制造商邊肖被機電小白問到這個問題。今天，無刷步進電機制造商推出了一款飛機模型無刷步進電機的“無刷步進電機”。而人們往往想知道“無刷步進電機用哪個好？”相關(guān)解決方案供參考！

目前市場上的航模無刷步進電機的功率配置基本采用“無刷電機”和電動調(diào)節(jié)相結(jié)合的方案。我們大多數(shù)人把這種電機叫做“無刷電機”，也有人叫它BLDCM。結(jié)合數(shù)據(jù)和相關(guān)工作經(jīng)驗，本文對此類電機進行了不成熟的描述。

首先，它在被稱為DC無刷電機時存在一些問題。數(shù)據(jù)表明，無刷直流電機適應(yīng)方波驅(qū)動的反電動勢類似梯形波，不是偶然形成的，而是人為控制的。主要采用全距離集中繞組、瓦形永磁體和多徑向磁化的方法。這種電機適用于方波控制，是飛機模型電動調(diào)整的常用控制方式。

但是無刷步進電機廠家實際測試過很多型號的飛機無刷電機，反電動勢都是正弦波。通過查詢所公開的無刷電機和手動拆卸電機的繞組方式，可以確定這種電機是分數(shù)槽集中繞組永磁同步電機。正弦波反電動勢的同步電機可以用方波逆變器控制，這就導致有人認為電機是BLDCM。

當然，如果電機按控制分類，它屬于BLDC，也不是不可能。還沒有找到非常嚴格的定義。還是拋磚引玉吧。所以完整的描述這類電機應(yīng)該有以下幾個關(guān)鍵詞：外轉(zhuǎn)子(只研究外轉(zhuǎn)子電機，不研究內(nèi)轉(zhuǎn)子電機)、分數(shù)槽、集中繞組、永磁同步電機。

航模無刷步進電機有正弦驅(qū)動，但這種驅(qū)動需要精確的電機參數(shù)，很難隨便更換電機。無傳感器算法不是很成熟，但是有電流環(huán)，響應(yīng)速度很快。整個硬件成本可以是前者的兩倍左右，算法付出的成本更高。目前常用的控制算法是FOC算法。設(shè)置故障診斷碼需要一些時間。無傳感器轉(zhuǎn)子位置估計大多基于高頻注入。已知這些技術(shù)中只有一種適用于多轉(zhuǎn)子，控制芯片是接地的，但模型很容易猜測。感覺正弦驅(qū)動是未來中高端航模的發(fā)展方向。畢竟反應(yīng)速度和準確性是動作靈活的必要保證。