步進電機細分倍數是如何設定的?準確性越大越好嗎
- 發布時間:??2021-08-11
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細分是為了區分電機的步距角。可以提高的精度越大,電機運行越平穩,但相對來說,脈沖頻率變大,所以一些控制器的脈沖寬度不夠,導致電機失步,堵轉。所以細分要根據實際情況進行調整,不是越大越好;
通常,電機的轉子是永磁體。當電流流過定子繞組時,定子繞組產生矢量磁場。磁場會帶動轉子旋轉一個角度,使轉子的一對磁場的方向與定子的方向一致。定子的矢量磁場旋轉一個角度時。
轉子也隨磁場旋轉一個角度。每次輸入電脈沖,電機都會旋轉一個角度向前移動。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比,其轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電順序,電機就會反轉。因此,控制脈沖的數量和頻率以及電機各相繞組的通電順序可以用來控制步進電機的旋轉。
加熱原理
一般各種電機內部都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻,上電會產生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波,也會產生諧波損耗
鐵芯有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關,稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現出來,影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和轉矩輸出,效率低,電流大,諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速變化。所以步進電機普遍發熱,比普通交流電機更嚴重。
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