解決步進電機定位問題？
- 發布時間:??2021-07-12
- 分類：行業資訊
- 作者：
- 來源:未知
- 訪問量：6689
一般步進電機的驅動方向和脈沖信號都有一定的要求。比如個脈沖信號的上升或下降方向的驅動要求在識別前幾微秒是不同的，否則會出現脈沖工作角度和旋轉而不是實際需要。后的失敗現象是走的越寬，細分越明顯。解決方法主要是通過軟件改變發、脈或延時的邏輯。
由于步進伺服電機的特點，初速度不宜過高，特別是負載慣性較大時，建議初速度低于1R/s，這種情況下影響很小，系統也受加速度過大的影響，容易超調，導致定位不準確。電機正轉和反轉之間應有一定的停頓時間。否則會因反向加速度過大而造成超調。
1.根據實際情況，調整補償參數的值。由于同步帶的彈性變形很大，所以在改變方向時，應該增加一些補償。
2.適當增加電機電流和驅動電壓。選擇扭矩較大的電機。
3.系統的干擾導致控制器或驅動器的誤動作，只能找出干擾源，降低其干擾能力，切斷傳輸路徑，提高其抗干擾能力。
常見措施：
A.用雙屏蔽線代替普通線。系統中的信號線與大電流或高壓轉換線相連，以減少電磁干擾。
B.電力濾波器用于濾除來自電網的干擾波，在主用電設備的輸入端增加電力濾波器，在條件允許的情況下減少系統內設備之間的干擾。
C.好通過光電隔離器件在器件之間傳輸信號。當允許時，脈沖和方向信號好通過光電隔離差分傳輸。通過在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路，感性負載可以在感性負載開始時產生峰值電壓的10-100倍。
熱門資訊：
請關注我們
江西電機
地址：上海市松江區莘磚公路399弄
座機： +86-021-6992-5088
傳真： +86-021-6992-5099
郵箱： 18717976220@163.com
Copyright ? 2020 江西電機?版權所有 網站圖片內容來源于網絡，如有侵權請聯系刪除。
滬ICP備16040912號-18