【電動機負荷轉距與負荷慣性力的計算方法】

電動機上負荷轉距的計算方式，包含電動機的水準勻速直線運動軸，豎直勻速直線運動軸，轉動軸健身運動上負荷轉距的計算方法及方式 ，與負荷轉距不一樣的是，只根據測算就可以獲得負荷慣性力的精確標值。

一、電動機上負荷轉距的計算方式：

1、水準勻速直線運動軸：
9.8*μ·W·PB
TL=2π·R·η （N·M）
式 PB：滾珠絲杠牙距（m）
μ：摩擦阻力
η：傳動系統指數的高效率
1/R：傳動比
W:操作臺及產品工件凈重 （KG）

2、豎直勻速直線運動軸：
9.8*（W-WC）PB
TL=2π·R·η （N·M）
式 WC：平衡塊凈重（KG）

3、轉動軸健身運動：
T1
TL=R·η （N·M）
式 T1：負荷轉距（N·M）

二：負荷慣性力測算

與負荷轉距不一樣的是，只根據測算就可以獲得負荷慣性力的精確標值。

無論是勻速直線運動還是轉動健身運動，對全部由電機驅動器的健身運動構件的慣性力各自測算，并依照標準求和就可以獲得負荷慣性力。

由下列基礎公式計算就能獲得基本上全部狀況下的負荷慣性力。

1、 圓柱體的慣性力
D(cm）
L（cm）

由上式測算有管理中心軸的支援體的慣性力。如滾珠絲杠，傳動齒輪等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或 πγ·L·D4（KG·M2）
JK=32*980 JK=32
式 γ：相對密度（KG/CM3） 鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：慣性力（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
D： 圓柱直徑（CM）·（M）
L：圓柱長短（CM ）·（M）

2、 健身運動體的慣性力

用上式測算例如操作臺、產品工件等構件的慣性力
W PB 2
JL1=980 2π （KG·CM·SEC2）
PB 2
=W 2π （KG·M2）
式中：W：勻速直線運動體的凈重（KG）
PB：以平行線方位電動機每遷移角動量（cm）或（m）

3、有調速組織時換算到電動機軸上的慣性力

1、 電動機
Z2
J JO
Z1
KG·CN：傳動齒輪齒數
Z1 2
JL1=Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）