電動機負荷轉距與負荷慣性力的計算方式(公式計算講解)
- 發布時間:??2021-03-30
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【電動機負荷轉距與負荷慣性力的計算方法】
電動機上負荷轉距的計算方式,包含電動機的水準勻速直線運動軸,豎直勻速直線運動軸,轉動軸健身運動上負荷轉距的計算方法及方式 ,與負荷轉距不一樣的是,只根據測算就可以獲得負荷慣性力的精確標值。
一、電動機上負荷轉距的計算方式:
1、水準勻速直線運動軸:
9.8*μ·W·PB
TL=2π·R·η (N·M)
式 PB:滾珠絲杠牙距(m)
μ:摩擦阻力
η:傳動系統指數的高效率
1/R:傳動比
W:操作臺及產品工件凈重 (KG)
2、豎直勻速直線運動軸:
9.8*(W-WC)PB
TL=2π·R·η (N·M)
式 WC:平衡塊凈重(KG)
3、轉動軸健身運動:
T1
TL=R·η (N·M)
式 T1:負荷轉距(N·M)
二:負荷慣性力測算
與負荷轉距不一樣的是,只根據測算就可以獲得負荷慣性力的精確標值。
無論是勻速直線運動還是轉動健身運動,對全部由電機驅動器的健身運動構件的慣性力各自測算,并依照標準求和就可以獲得負荷慣性力。
由下列基礎公式計算就能獲得基本上全部狀況下的負荷慣性力。
1、 圓柱體的慣性力
D(cm)
L(cm)
由上式測算有管理中心軸的支援體的慣性力。如滾珠絲杠,傳動齒輪等。
πγD4L (kg·cm·sec2)或 πγ·L·D4(KG·M2)
JK=32*980 JK=32
式 γ:相對密度(KG/CM3) 鐵:γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
鋁:γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK:慣性力(KG·CM·SEC2)(KG·M2)
D: 圓柱直徑(CM)·(M)
L:圓柱長短(CM )·(M)
2、 健身運動體的慣性力
用上式測算例如操作臺、產品工件等構件的慣性力
W PB 2
JL1=980 2π (KG·CM·SEC2)
PB 2
=W 2π (KG·M2)
式中:W:勻速直線運動體的凈重(KG)
PB:以平行線方位電動機每遷移角動量(cm)或(m)
3、有調速組織時換算到電動機軸上的慣性力
1、 電動機
Z2
J JO
Z1
KG·CN:傳動齒輪齒數
Z1 2
JL1=Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)
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