根據(jù)電磁定律，當磁場發(fā)生變化時，感應的電動勢會在相鄰的導體中產(chǎn)生，其方向遵循Raday和Lenz定律，這與施加在線圈兩端的電壓相反。該電壓是反電動勢。在永磁同步伺服電動機中，當電動機旋轉(zhuǎn)時，線圈不可避免地切斷磁力線，從而產(chǎn)生反電動勢。反向電動勢表示為E1，有效值的計算如下。。

其間：KE——是一個共享常量。FN——是定子電流的頻率。NL——是定子繞組各相的匝數(shù)。ф——是主磁通的振幅值。

一、反電動勢決定因素轉(zhuǎn)子角速度轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的磁場定子繞組數(shù)當完成電動機規(guī)劃時，將確定轉(zhuǎn)子磁場和定子繞組的匝數(shù)，因此確定反電動勢的唯一因素是轉(zhuǎn)子角速度，也許是轉(zhuǎn)子速度。隨著速度增加，反電動勢也增加。

二、反電動勢測驗辦法根據(jù)對永磁通信伺服電動機一般技術條件的描述，我們通常使用反電動勢常數(shù)來標識永磁同步電動機。反電動勢常數(shù)是永磁同步電動機的一個非常重要的技術指標參數(shù)，它與電動機的性能和控制器的運行計劃有關。因此，在永磁同步伺服電機的生產(chǎn)中，有必要對該參數(shù)進行準確的測試，并通過標準化的測試方法，確保所計劃的產(chǎn)品滿足技術要求。GB/T 50349永磁通信伺服電動機通用技術條件規(guī)則首先，將被測電動機拖動到技術條件規(guī)則中的特定速度n，然后用示波器觀察波形，并通過電壓和速度計算反電動勢。

需要計算常數(shù)（Ke）和Ke才能滿足永磁同步伺服電機的技術條件和規(guī)則。圖1：反向EMF測試通道如上圖所示，根據(jù)實驗標準的要求，通過永磁同步伺服電機的反電動勢測試通道對電機的電氣運行進行測試，并驅(qū)動被測電機驅(qū)動n空載速度；速度傳感器用于完成速度測試。 WP4000變頻功率分析儀已經(jīng)完成了對被測電機線的反電動勢U測試。在實驗期間，我們測量電動機空載速度為n時的線性反電動勢U，并使用以下公式計算反電動勢常數(shù)，以查看其是否滿足技術要求和約束。式中：Ke——反電動勢常數(shù)，單位為1秒（V/rad * -1 ^。

s），單位為伏特/弧度。U——電動機反激電動勢，單位為伏特（V），正弦波驅(qū)動電動機反激電動勢的有效值，方波驅(qū)動電動機反激電動勢的幅值。N——測量點的速度，單位是每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）。該程序使用WP4000變頻功率分析儀完成反電動勢和速度測試，并采用有效的同步方法來確保同時測試電參數(shù)和沸點參數(shù)。

同時，WP4000變頻功率分析儀可以打開原始數(shù)據(jù)端口，并通過以太網(wǎng)直接與主機共享從前端收集的原始波形數(shù)據(jù)，從而完全替代了示波器的要求。自定義分析軟件可以直接完成反電動勢常數(shù)測試，以滿足伺服電機實驗系統(tǒng)的自動測試需求。