圖中的電動機定子具有4個沿圓周均勻分布的齒，并且線圈纏繞在齒上并成對連接。兩個極性不同的轉(zhuǎn)子各有三個齒。在該圖中，實線表示S段，虛線表示N段，并且兩個轉(zhuǎn)子錯開一半的節(jié)距。

當繞組中沒有電流時，轉(zhuǎn)子傾向于處于N極和S極的有限位置，因為轉(zhuǎn)子的永磁體總是試圖減小磁路的磁阻。每個轉(zhuǎn)子都有一個定子極和對齊的齒。圖中的馬達有12個位置。將轉(zhuǎn)子保持在這些位置的扭矩通常不大，稱為保持扭矩。

如圖11.28（a）所示，如果有電流流過相繞組，則由定子產(chǎn)生的N極和S極會吸引二元轉(zhuǎn)子段的齒。在轉(zhuǎn)子上齒數(shù)相同的三個穩(wěn)定位置中，將轉(zhuǎn)子拉離定位位置的扭矩要大得多，這稱為鎖定扭矩。

當通電模式從圖（a）切換到圖（b）時，定子磁場旋轉(zhuǎn)90度。然后拉出另一對齒以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30。對應(yīng)于整個步驟。在圖（b）至圖（c）中，勵磁返回到先前的繞組，但是電流的方向相反，因此轉(zhuǎn)子可以前進一個步驟。在圖（d）中，第二相繞組電流可以反向并向前移動。這樣，轉(zhuǎn)子穿過齒距。從圖（d）返回到圖（a），形成了電動機的旋轉(zhuǎn)運動，每個旋轉(zhuǎn)需要12步。顯然，以相反的順序給定子繞組通電將使電動機反向。

通常，定子的小齒以與轉(zhuǎn)子不同的螺距均勻分布。在具有大量齒的電動機中，定子和轉(zhuǎn)子的節(jié)距被安排為只有兩個齒。兩者在轉(zhuǎn)子的相反側(cè)相隔180度。定子齒完美對齊。同時，它們相距90片。機械角的定子和轉(zhuǎn)子齒完全交錯。對于具有這種結(jié)構(gòu)的混合動力電動機，可以使用以下公式計算每轉(zhuǎn)的步數(shù)。 N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃

步進電機是為精確位移而設(shè)計的，必須具有小電流和大電流才能獲得高精度和高效率，并且可以在不向DC電機供電的情況下運行。此外，步進電機使用單個芯片來生成脈沖以控制轉(zhuǎn)矩。單片機本身具有較小的驅(qū)動電流，并且不能驅(qū)動電動機繞組。要產(chǎn)生大電流，需要使用驅(qū)動電路。它將燒毀一臺單片機。