伺服電動機和步進電動機之間的差異_伺服電動機和步進電動機之間的差異

伺服主要基于用于定位的脈沖。基本上，您可以看到，當伺服電機接收到1個脈沖時，它通過旋轉對應于1個脈沖的角度來獲得位移。脈沖伺服電動機每旋轉一個角度，就會發送相應數量的脈沖。這樣，伺服電機接收到的脈沖將被回波或稱為閉環。這樣，系統便知道了。許多脈沖被發送到伺服電機并同時被接收。返回多少個脈沖，通過這種方式，您可以非常精確地控制電動機的旋轉，以獲得可以達到0.001mm的精確位置。

步進電機基本上是與現代數字控制技術關聯的離散運動設備。當前，步進電動機已廣泛用于家用數字控制系統中。隨著所有數字交流伺服系統的出現，交流伺服電動機越來越多地用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，大多數運動控制系統都使用步進電動機或所有數字AC伺服電動機作為運行電動機。這兩個彈性聯軸器在控制模式（脈沖序列和方向信號）上相似，但是在性能和應用上卻有很大差異。現在比較兩者的性能。

首先，控制精度有所不同

兩相混合式步進電動機的步進角通常為3.6°，1.8°，五相混合式步進電動機的步進角通常為0.72°，0.36°。也有步進角較小的高性能步進電機。例如，Stone Company生產的低速線材機床中使用的步進電機的步進角為0.09°，Berger Lahr生產的三相混合式步進電機可以通過該步進角。 DIP開關設置為1.8°。兼容0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°的步進角，兩相和五相混合式步進電機。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后部的旋轉編碼器保證。以松下的全數字交流伺服電機為例。對于帶有標準2500行編碼器的電機，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，因此脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶有17位編碼器的電動機，每當驅動器收到217=131072脈沖時，電動機就會旋轉1圈。也就是說，該脈沖為360°/131072=9.89秒。它是與步距角為1.8°的步進電機相對應的脈沖的1/655。

兩種低頻特性

步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動器的性能有關，通常將振動頻率視為電動機空載起飛頻率的一半。由步進電機的工作原理確定，這種低頻振動現象非常不利于機器的正常運行。當步進電動機以低速運行時，通常應使用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在電動機上增加阻尼器或在驅動器中使用分段技術。

AC伺服電機運行非常平穩，并且即使在低速下，膜片聯軸器也不會振動。 AC伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機器的剛性不足，并且系統的內部頻率分析功能（FFT）可以檢測到機器的共振點，便于系統調整。

三個瞬時頻率特性不同。

步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，并在高速時迅速減小，因此大運行速度通常為300至600RPM。交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出。換句話說，它可以在額定速度（通常為2000RPM或3000RPM）內輸出額定轉矩，并且可以在額定速度以上輸出恒定功率。

4種不同的過載能力

步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統為例。具有速度過載和轉矩過載功能。大扭矩是額定扭矩的3倍，可以克服啟動時慣性負載的慣性矩。步進電機不具有這樣的過載能力，因此在選擇模型時，您通常必須選擇具有較大扭矩的電機來克服這種慣性矩，并且在正常運行期間該機器不需要那么大的扭矩。因此出現扭矩。

第五，操作性能不同

步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大，則很容易失去步伐或失速。如果速度太高，則很容易過沖。因此，為了確保控制精度，您必須很好地處理加速和減速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號。位置環和速度環形成在內部。通常，步進電動機不會失步或超調并失去控制。性能更穩定。

6個速度響應性能

步進電動機從靜止狀態加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。交流伺服系統的加速性能更好。以Panasonic MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到3000RPM的額定速度僅需幾毫秒。必要時可以在任何控制情況下使用。快速啟動和停止。