電機伺服控制器(運動控制器控制伺服電機的指令方式)

發布時間:??2021-03-12
分類：行業資訊
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運動控制器通常使用兩種命令方法來控制伺服電機。

1、數字脈沖

此方法類似于步進電機的控制方法。運動控制器將“脈沖/方向”或“ CW/CCW”類型的脈沖命令信號發送到伺服驅動器，并且伺服驅動器在位置控制模式下運行。位置閉環伺服驅動器完成。日本大多數伺服器和家用伺服器產品都采用這種模式。優點是系統易于調試且不易受到干擾，但缺點是伺服系統的響應速度稍慢。

伺服器

2、模擬信號

通過這種方式，運動控制系統在接收來自電機編碼器或線性光柵和其他位置感應組件的位置反饋信號的同時，向伺服驅動器發送+/- 10V模擬電壓命令。伺服驅動器工作。在速度控制模式下，位置閉環由運動控制器完成。歐美大多數伺服產品都采用這種工作模式。優點是伺服響應迅速，但是缺點是對現場干擾更敏感，調試稍微復雜一些。

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電機伺服控制器(運動控制器控制伺服電機的指令方式)

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