步進電機的轉速取決于(步進電機暫態阻尼特性的測量)
- 發布時間:??2021-03-11
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當步進電機的轉子以一個步進角步進時，轉子將振動，然后緩慢停止并停止。垂直軸代表角度，水平軸代表時間。轉子緩慢停止并停止。稱為臨時狀態（衰減）特性。
此測量方法使用下圖所示的測試結構。
驅動電路確定勵磁模式，步進電動機1逐步驅動。此時，步進電動機配備有電位計，并且使用存儲示波器繪制輸出波形，并且可以通過這種方式測量瞬態特性。該方法可用于測量勵磁相的通電狀態，角振動的變化，轉子位置的過沖，轉子位置和位置的穩定時間，并且由于其結構簡單而被廣泛使用。該方法用于測量2相HB 1.8°步進電機的2相勵磁和1-2相勵磁的瞬態特性。如下圖所示。與1-2相勵磁相比，2相勵磁具有良好的穩定性，1相勵磁的過沖大，阻尼與2相勵磁有很大不同。
為了在1?2相驅動狀態下在穩定的位置獲得狀態，該方法優選為2相。
為了測量瞬態特性，必須更準確地獲得垂直軸的角度精度，并且可以用編碼器代替電位計，并且可以通過打印機輸出穩定的波形。下圖顯示了測量方法的穩定波形。有兩個阻尼振動達到停止角的±5％以內，即大1.8°±5％以讀取設置時間（設置時間）。
與電位器方法相比，編碼器方法的編碼器慣性大，因此應注意穩定時間絕對值的差異。
典型的衰減特性由上面的《步進電機的加速、減速控制》中的以下公式表示。當J，D和電動機產生轉矩Kθ時，（D /√JK）（JK包括在根符號中）得到改善，并且振動得到了抑制。角速度約為（√K/√J）。
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