在Nr=1的情況下，兩相步進電動機的簡單結構如下圖所示。通常，兩相電動機的定子極數是4的倍數，至少是4。轉子是一個兩極轉子，每個轉子有一個N極和一個S極。

定子通常由疊層硅鋼制成，定子的極數為4極，相繞組占2極。 A相的兩個極點與空間的距離為180°。 B相的兩個極端相距180°。 °。電流在單相繞組中正負流動（這種驅動方法稱為雙極驅動），A相和B相電流之間的相位差為90°，方波電流在兩個相中交替流動。相繞組。

當兩相電動機的定子Nr=1時，空間差為90°，時間電流為90°，相差電流與普通同步電動機類似，并產生轉子磁場。在定子上，轉子被旋轉磁場吸引，并與旋轉磁場同時旋轉。

上圖顯示了兩相步進電機（PM型）的結構及其工作原理。從圖（a）到圖（b）順時針旋轉90°后，如果（c）和（d）都旋轉90°，則連續連續操作將變為連續旋轉。

上圖是一個示例，如果A相有兩個線圈，并且單向電流交替流過這兩個線圈，那么也會產生相反的磁通方向，這種方法稱為單極線圈。

如下圖所示，僅單向電流在線圈內部流動，該線圈稱為單極線圈，在其他類型中，正負電流流經該線圈的線圈稱為雙極線圈。線圈有兩種類型，它們的優缺點將在以后的課程中詳細介紹。單極線圈可以代替上圖所示的雙極線圈，并且在操作過程中具有相同的步距角。

上圖中的兩相單極線圈在某些文獻中也稱為四相步進電動機。此時，轉子磁極對的數量，齒的數量Nr和步進角θs如下。與雙極線圈相同。在此過程中，兩相電動機的定義遵循公式θs=180°/PNr。即，轉子齒的數量和步距角θs由公式θs＝ 180°/PNr代替。2相電動機，如果Nr相同，則P=4。如果步距角θs為1/2，則該電動機為4相電動機，因此請特別注意。

兩相步進電機現已廣泛使用。實際的電動機結構比該圖更為復雜（PM雙極兩相步進電動機的結構和工作原理）。除了疊片之外，定子還具有爪形極。該結構是基本的，但原理可以稱為圖片（PM雙極兩相步進電機的結構和工作原理），圖片中顯示的轉子稱為PM型（永磁或永磁）轉子。磁性圓柱體的表面形成轉子磁極。