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伺服電子齒輪比計算軟件(伺服電機電子齒輪比計算方法)

  • 發布時間:??2021-03-08
  • 分類:行業資訊
  • 作者:
  • 來源:網絡
  • 訪問量:1027

如何計算伺服電機的電子齒輪比

電子齒輪比的主要功能:

可以任意設置與每個命令脈沖單元相對應的電動機的速度和排量(脈沖當量)。

如果上位控制器的脈沖生成能力(大輸出頻率)不足以獲得所需的速度,則可以通過電子齒輪功能將命令脈沖乘以×N(命令脈沖乘法)。

伺服電機電子齒輪比計算方法

在計算機繡花機的框架上使用伺服電機時,控制要求主機向框架發送1個脈沖以移動0.1mm。影響電子齒輪比計算的主要因素是電機編碼器的分辨率,機械單元的二次傳動比和框架皮帶輪的尺寸。

電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或2500線。也就是說,一轉可以產生2000或2500個脈沖,并且伺服驅動器將對這些脈沖進行4倍的頻率處理。因此,電動機旋轉一圈可產生8000或10000個脈沖。即,分辨率為8000或10000。

伺服電機電子齒輪比計算方法

以三洋伺服電機為例。當控制器向驅動器發送脈沖時,伺服電動機旋轉的角度為

伺服電機電子齒輪比計算方法

機械裝置的二次傳動比:機械裝置的二次傳動比是電動機軸和驅動軸的比。

伺服電機電子齒輪比計算方法

在第二次傳動后,轉換為電機的機架移動角度與第二次傳動比成反比。例如,如果次級傳動比為1/4,則電動機旋轉的角度為驅動軸旋轉4倍。

機架齒輪尺寸:

當前市場上有兩種主要類型的齒輪。當繡花框架移動0.1mm時,旋轉所需的角度為0.36°和0.45°。大多數機器使用0.36°齒輪。

總之,電子齒輪比的公式如下。

伺服電機電子齒輪比計算方法

伺服電機電子齒輪比計算方法

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