伺服電子齒輪比計算軟件(伺服電機電子齒輪比計算方法)
- 發布時間:??2021-03-08
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如何計算伺服電機的電子齒輪比
電子齒輪比的主要功能：
可以任意設置與每個命令脈沖單元相對應的電動機的速度和排量（脈沖當量）。
如果上位控制器的脈沖生成能力（大輸出頻率）不足以獲得所需的速度，則可以通過電子齒輪功能將命令脈沖乘以×N（命令脈沖乘法）。
在計算機繡花機的框架上使用伺服電機時，控制要求主機向框架發送1個脈沖以移動0.1mm。影響電子齒輪比計算的主要因素是電機編碼器的分辨率，機械單元的二次傳動比和框架皮帶輪的尺寸。
電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或2500線。也就是說，一轉可以產生2000或2500個脈沖，并且伺服驅動器將對這些脈沖進行4倍的頻率處理。因此，電動機旋轉一圈可產生8000或10000個脈沖。即，分辨率為8000或10000。
以三洋伺服電機為例。當控制器向驅動器發送脈沖時，伺服電動機旋轉的角度為
機械裝置的二次傳動比：機械裝置的二次傳動比是電動機軸和驅動軸的比。
在第二次傳動后，轉換為電機的機架移動角度與第二次傳動比成反比。例如，如果次級傳動比為1/4，則電動機旋轉的角度為驅動軸旋轉4倍。
機架齒輪尺寸：
當前市場上有兩種主要類型的齒輪。當繡花框架移動0.1mm時，旋轉所需的角度為0.36°和0.45°。大多數機器使用0.36°齒輪。
總之，電子齒輪比的公式如下。
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