因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)和類(lèi)型很多，用戶(hù)要注意自己的選擇，讓自己選擇自己需要的性能好、價(jià)格低的產(chǎn)品。

1.首先，確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。

簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。張力乘以臂的長(zhǎng)度就是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)荷特性理論計(jì)算。

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，所以目前常用的步進(jìn)電機(jī)大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你選擇的電機(jī)扭矩比較大或者超過(guò)這個(gè)范圍，可以考慮加減速裝置。

2.確定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行速度。

速度指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選擇中非常重要。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩減小，其減小的速度與很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)的尺寸等。一般規(guī)律是驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢。電機(jī)相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。設(shè)計(jì)方案時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以?xún)?nèi)。當(dāng)然這不是標(biāo)準(zhǔn)，可以參考矩頻特性。

3.根據(jù)負(fù)載的大轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，參考轉(zhuǎn)矩-頻率特性，可以選擇自己的步進(jìn)電機(jī)。

如果你覺(jué)得你選的電機(jī)太大，可以考慮加個(gè)減速器，這樣可以節(jié)約成本，讓你的設(shè)計(jì)更靈活。為了選擇合適的減速比，需要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系來(lái)選擇方案。

4.后，應(yīng)考慮一定的(例如50%)扭矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5.混合式步進(jìn)電機(jī)可以?xún)?yōu)先選擇，無(wú)功式步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閮r(jià)格原因可以選擇。

6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)，使其在細(xì)分狀態(tài)下工作。

7.選擇時(shí)不要陷入只看電機(jī)轉(zhuǎn)矩的錯(cuò)誤，也就是說(shuō)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大越好，和速度指標(biāo)一起考慮。

8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器依靠外殼作為散熱器，應(yīng)該固定在一個(gè)又大又厚的金屬板上，或者用額外的風(fēng)扇冷卻。如果沒(méi)有散熱條件，驅(qū)動(dòng)器低速工作(此時(shí)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生大量熱量)，可以改用帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動(dòng)器。