步進電機的驅動器如何選擇？

發布時間:??2021-07-30
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1.首先，確定步進電機驅動負載所需的扭矩。

簡單的方法是在負載軸上加一個杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂的長度就是負載力矩。或者可以根據負荷特性理論計算。由于步進電機是控制電機，常用步進電機的大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機扭矩大于或等于此范圍，您可以考慮添加減速器。

2.確定步進電機的大運行速度。

速度指示器在步進電機的選擇中非常重要。步進電機的特點是隨著電機轉速和轉矩的增加，下降速度與電機驅動電壓、相電流、相電感、電機尺寸等諸多參數有關。一般規律是：驅動電壓越高，轉矩下降越慢；電機相電流越大，轉矩下降越慢。在設計方案中，電機轉速應控制在600轉/分或800轉/分以內。當然這不是標準，扭矩特性-頻率可以參考。

3.根據大轉矩和大負載轉速這兩個重要指標，參考矩頻特性，可以選擇自己的步進電機。

如果你覺得你選的電機太大，請考慮加個減速器，這樣既省錢又能讓你的設計更靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉速的關系，選擇方案。步進伺服電機

4.后，應考慮扭矩和速度的一些余量。

5.首先，你可以選擇混合式步進電機和反應式步進電機的價格。

6.盡量選擇細分驅動，使其在細分狀態下工作。

7.選擇時不要只看電機轉矩誤差，也就是說電機轉矩好不了多少，要和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動器和微型驅動器是基于外殼作為散熱器，應該安裝在更大更厚的金屬板或外部風扇上進行散熱。如果沒有冷卻條件，驅動速度低，可以選擇帶風扇的90型驅動。

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