步進電機的驅動器如何選擇?
- 發布時間:??2021-07-30
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1.首先,確定步進電機驅動負載所需的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一個杠桿,用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂的長度就是負載力矩。或者可以根據負荷特性理論計算。由于步進電機是控制電機,常用步進電機的大扭矩不超過45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機扭矩大于或等于此范圍,您可以考慮添加減速器。
2.確定步進電機的大運行速度。
速度指示器在步進電機的選擇中非常重要。步進電機的特點是隨著電機轉速和轉矩的增加,下降速度與電機驅動電壓、相電流、相電感、電機尺寸等諸多參數有關。一般規律是:驅動電壓越高,轉矩下降越慢;電機相電流越大,轉矩下降越慢。在設計方案中,電機轉速應控制在600轉/分或800轉/分以內。當然這不是標準,扭矩特性-頻率可以參考。
3.根據大轉矩和大負載轉速這兩個重要指標,參考矩頻特性,可以選擇自己的步進電機。
如果你覺得你選的電機太大,請考慮加個減速器,這樣既省錢又能讓你的設計更靈活。選擇合適的減速比,要綜合考慮扭矩和轉速的關系,選擇方案。步進伺服電機
4.后,應考慮扭矩和速度的一些余量。
5.首先,你可以選擇混合式步進電機和反應式步進電機的價格。
6.盡量選擇細分驅動,使其在細分狀態下工作。
7.選擇時不要只看電機轉矩誤差,也就是說電機轉矩好不了多少,要和速度指標一起考慮。
8.超小型驅動器和微型驅動器是基于外殼作為散熱器,應該安裝在更大更厚的金屬板或外部風扇上進行散熱。如果沒有冷卻條件,驅動速度低,可以選擇帶風扇的90型驅動。
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