當你聽到EV(電動車)的時候，你可能會立刻想到在高速公路上開快車。但事實上，電動汽車的種類很多。EV是推進系統由電動機驅動的任何運輸設備(混合動力/內燃系統將被稱為混合動力電動)，但這個術語的定義甚至可以擴展到電動和非電動推進系統的電氣化(用電動機代替液壓或皮帶驅動系統)。這種電氣化通常會導致需要其他電力轉換子系統；電池管理、電池充電(車載或非車載站)、再生/再生充電、DC-DC轉換和DC-交流轉換。

對于這個討論，我們要關注電機控制子系統。同樣，你可能首先想到的是性能卓越的多千瓦級交流(異步感應或永磁同步)推進(牽引)電機，它是大轎車、公交車、車隊車輛使用的動力裝置(以及內燃機替代裝置或補充)。即使這些牽引電機——用于較小的物體，如小型電動車輛，它們也會產生移動車輛所需的扭矩。

大部分推進系統要求從零速到極低速運行的非常平穩的控制，通常與產品的整體運行是分不開的。因此，轉子傳感器幾乎總是被使用。在小型個人運輸設備中，這些可能是低成本的磁性霍爾傳感器，而在大型公路應用中，它們可能使用解算器。旋轉變壓器是一種模擬絕對位置傳感器，以其整體魯棒性和緊湊的形狀而聞名。旋轉變壓器傳感器由正弦載波輸入激勵，轉子的絕對位置由一對調幅正弦輸出編碼。然后，這些輸出可被捕獲和解碼，以產生數字形式的絕對轉子角度，該絕對轉子角度可由數字電機控制器使用。實現旋變接口的一種常見方式是使用獨立的旋變數字轉換器(如德州儀器的PGA411-Q1)。另一種方法是利用軟件和可編程外設將按鍵激勵和模數編碼集成到電機控制器本身，這只能通過一些簡單的外部電路接口來完成。這是戴爾菲諾F2837x和微控制器提供的獨特功能。

這些推進電機雖然功能優秀，但說到電動車，也是明星產品。因此，本博客的其余部分將重點關注其他必須控制的電機。

其他這些電機大部分都是低電壓、低到中電流，非常適合TI電機控制和驅動技術。

輔助電機是指用于運行傳動帶(來自內燃機的能量)或液壓系統輔助功能的輔助電機。空調壓縮機、水/油/冷卻液泵、風扇、鼓風機、渦輪機、封閉裝置，甚至各種工具(農業設備升降機、抓取裝置、叉車等)。)現在需要由電動機操作。這些應用大多與低壓總線(常見的是12、24或48伏)和中低電流(5A至50A)非常相似。電機用于在變化的負載條件下控制速度變化或扭矩。雖然由于歷史原因，有些仍然使用霍爾傳感器進行換向，但是如果開發人員有合適的硬件和軟件專業知識，幾乎所有的應用使用案例(更高的速度)都可以在沒有傳感器的情況下完成。

這個市場有兩個相關的趨勢。，這類子系統的傳統供應商很多都是皮帶傳動或者液壓式的專家，甚至是電機專家，但不一定是電子電機控制專家！第二個原因是，許多購買了這些輔助系統的電機和電機控制器的電動汽車客戶，特別是如果他們的重點是推進系統，正在調查在汽車內部安裝這些輔助控制子系統是否可行和經濟實惠。這會導致市場變化：EV客戶評價是否可以自己設計；現有供應商尋求新的控制技術來維持其電機和控制業務；鄰近行業(電器和工業)的電機控制供應商希望通過成為新供應商或提供設計專業知識來擴大客戶群。三個愿望都是一樣的：快速評估，然后開發一個低電壓、高性能、高效率、無傳感器的電機控制系統，適用于各種EV應用中可能發生變化的各種電機。

在下一篇文章中，我們將更詳細地討論其他電機的控制。

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