家用電器，洗衣機(jī)和風(fēng)扇中使用的電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，具有良好的動(dòng)，靜性能指標(biāo)，運(yùn)行效率高，具有體積小，重量輕，輸出轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅在家用電器中，而且在工業(yè)，農(nóng)業(yè)和其他領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用。

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)非常重要的特性是其轉(zhuǎn)矩特性，重要的是，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理不同，因此主要有齒槽轉(zhuǎn)矩和脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

齒槽轉(zhuǎn)矩：由永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的齒槽與轉(zhuǎn)子的永磁體之間的相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩隨空間位置的變化而周期性地變化。齒槽轉(zhuǎn)矩總是試圖將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子置于特定位置。

齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特特征。當(dāng)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩將明顯引起速度波動(dòng)，從而產(chǎn)生噪音和振動(dòng)。

波紋轉(zhuǎn)矩：由永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的定子電流產(chǎn)生的磁力與轉(zhuǎn)子的永磁通量之間的相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，分為磁阻轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩。磁阻轉(zhuǎn)矩：由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)引起的磁阻變化與由定子電流產(chǎn)生的磁阻的相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩永磁通量與電動(dòng)機(jī)定子電流產(chǎn)生的磁力相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì)，因?yàn)橛来艧o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體的磁導(dǎo)率與空氣的磁導(dǎo)率基本相同，并且轉(zhuǎn)子磁阻不會(huì)隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化。

轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)電機(jī)運(yùn)行有什么影響？

齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也是一個(gè)缺陷，因?yàn)樗怯来艧o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特特征。因此，這些缺陷導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，噪聲和機(jī)械振動(dòng)，從而限制了電動(dòng)機(jī)在某些方面的應(yīng)用，例如高精度定位和速度控制系統(tǒng)。