步進電機加減速控制程序(步進電機加減速知識詳解)
- 發布時間:??2021-03-11
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步進電機加減速知識的詳細說明
步進電機的速度根據輸入脈沖信號的變化而變化。從理論上講，會給駕駛員一個脈沖，并且步進電機會旋轉一個步距角（在細分的情況下，細分的步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，則由于步進電機內部反電動勢的衰減作用，轉子和定子之間的磁反應不會跟隨上電信號的變化，從而導致轉子鎖定和失去的步驟。
因此，在步進電動機高速起動時，應采用脈沖頻率增速方法，在停止時還應進行減速處理，以實現步進電動機的精確位置控制。加減速的原理是相同的。加速過程由基本頻率（低于步進電機的大直接啟動頻率）和跳躍頻率（逐漸加速的頻率）組成，以形成加速曲線（反之亦然） 。跳躍頻率是指步進電機從基本頻率逐漸增加的頻率，該頻率不應太大。否則，將發生失速和失步。
加減速曲線通常是指數曲線或修改后的指數曲線。當然，您也可以使用直線或正弦曲線。加速和減速控制可以使用單片機或PLC來實現。如果負載和速度不同，則需要選擇適當的基本頻率和跳躍頻率以獲得控制效果。
在軟件編程中，首先計算時間常數，然后將其存儲在計算機內存中并對其進行處理，以選擇指數曲線。通常，步進電機的加減速時間大于300ms。如果使用的加速和減速時間太短，大多數步進電動機將很難實現步進電動機的高速旋轉。
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