步進電機加減速控制程序(步進電機加減速知識詳解)
- 發布時間:??2021-03-11
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步進電機加減速知識的詳細說明
步進電機的速度根據輸入脈沖信號的變化而變化。從理論上講,會給駕駛員一個脈沖,并且步進電機會旋轉一個步距角(在細分的情況下,細分的步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,則由于步進電機內部反電動勢的衰減作用,轉子和定子之間的磁反應不會跟隨上電信號的變化,從而導致轉子鎖定和失去的步驟。
因此,在步進電動機高速起動時,應采用脈沖頻率增速方法,在停止時還應進行減速處理,以實現步進電動機的精確位置控制。加減速的原理是相同的。加速過程由基本頻率(低于步進電機的大直接啟動頻率)和跳躍頻率(逐漸加速的頻率)組成,以形成加速曲線(反之亦然) 。跳躍頻率是指步進電機從基本頻率逐漸增加的頻率,該頻率不應太大。否則,將發生失速和失步。
加減速曲線通常是指數曲線或修改后的指數曲線。當然,您也可以使用直線或正弦曲線。加速和減速控制可以使用單片機或PLC來實現。如果負載和速度不同,則需要選擇適當的基本頻率和跳躍頻率以獲得控制效果。
在軟件編程中,首先計算時間常數,然后將其存儲在計算機內存中并對其進行處理,以選擇指數曲線。通常,步進電機的加減速時間大于300ms。如果使用的加速和減速時間太短,大多數步進電動機將很難實現步進電動機的高速旋轉。
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