如果將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的電源開(kāi)/關(guān)操作稱為位，則每個(gè)位僅向單相繞組通電，其余的電源關(guān)閉，這種通電方法稱為單相通電。道路。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的A，B，C三相輪一次需要三個(gè)位，這稱為通電周期。該通電方法也稱為三相單3位通電方法。

當(dāng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電周期的每一位給兩相繞組通電時(shí)，該通電方法稱為兩相通電方法。當(dāng)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用兩相通電方法時(shí)，也稱為三相雙三位通電方法，即AB-BC-CA-AB-，因?yàn)槊總€(gè)也需要3位通電周期。

當(dāng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電周期的每個(gè)位中交替出現(xiàn)單相和兩相通電狀態(tài)時(shí)，該通電方法稱為單相和兩相通電方法。當(dāng)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用單相和兩相輪電流模式時(shí)，每個(gè)功率周期中有6位，因此也稱為三相6位功率模式。那就是A-AB-B-BC —C—CA—A —.

在正常情況下，m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以在單相通電，兩相通電或單相和兩相車輪循環(huán)中運(yùn)行。相應(yīng)的通電方法可以稱為m相單m拍。m相double-m-beat或m-phase double-m-beat.m-phase 2m位電流方法。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率之間的關(guān)系。

所謂的步進(jìn)角是指步進(jìn)電機(jī)在每個(gè)鉆頭中旋轉(zhuǎn)的角度。對(duì)于m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如果轉(zhuǎn)子具有z個(gè)齒，則可以通過(guò)以下公式計(jì)算步進(jìn)角α：

公式中，k是傳導(dǎo)模式系數(shù)

（1）采用單相或兩相電流模式時(shí)，k=1，

（2）使用單相和兩相車輪電流k=2時(shí)。