步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式和步距角)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-10
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如果將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的電源開(kāi)/關(guān)操作稱為位,則每個(gè)位僅向單相繞組通電,其余的電源關(guān)閉,這種通電方法稱為單相通電。道路。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的A,B,C三相輪一次需要三個(gè)位,這稱為通電周期。該通電方法也稱為三相單3位通電方法。
當(dāng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電周期的每一位給兩相繞組通電時(shí),該通電方法稱為兩相通電方法。當(dāng)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用兩相通電方法時(shí),也稱為三相雙三位通電方法,即AB-BC-CA-AB-,因?yàn)槊總€(gè)也需要3位通電周期。
當(dāng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電周期的每個(gè)位中交替出現(xiàn)單相和兩相通電狀態(tài)時(shí),該通電方法稱為單相和兩相通電方法。當(dāng)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用單相和兩相輪電流模式時(shí),每個(gè)功率周期中有6位,因此也稱為三相6位功率模式。那就是A-AB-B-BC —C—CA—A —.
在正常情況下,m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以在單相通電,兩相通電或單相和兩相車輪循環(huán)中運(yùn)行。相應(yīng)的通電方法可以稱為m相單m拍。m相double-m-beat或m-phase double-m-beat.m-phase 2m位電流方法。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率之間的關(guān)系。
所謂的步進(jìn)角是指步進(jìn)電機(jī)在每個(gè)鉆頭中旋轉(zhuǎn)的角度。對(duì)于m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)子具有z個(gè)齒,則可以通過(guò)以下公式計(jì)算步進(jìn)角α:
公式中,k是傳導(dǎo)模式系數(shù)
(1)采用單相或兩相電流模式時(shí),k=1,
(2)使用單相和兩相車輪電流k=2時(shí)。
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