數控裝置的作用(伺服系統的基本概念)
- 發布時間:??2021-03-10
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大多數伺服系統都有一個感應反饋回路，因此伺服系統是一個反饋控制系統。根據反饋控制理論，伺服系統必須連續檢測各種干擾下控制對象輸出的變化，并將其與命令值進行比較，并使用兩者的偏差值自動調整系統以消除系統。 “使偏差和控制對象輸出”始終跟蹤輸入命令值。
伺服系統根據輸入指令值和輸出物理量之間的偏差執行運動控制。因此，伺服系統的工作過程是動態切換過程，其中不斷產生偏差并消除偏差。
隨處可見伺服控制示例。例如，當操作員操作用于加工的機床時，他必須始終用眼睛觀察過程的進展，并通過大腦處理來自眼睛的反饋信息。確定下一步的工作方式，并用手搖動它。手輪驅動工件或工作臺上的工具在大腦中做出決策，消除加工過程中的偏差，后加工工件。滿足您的要求。在該示例中，諸如感測，反饋和控制的功能是由人實現的，而在伺服系統中，這些功能全部由傳感器，控件和信息處理單元來實現。例如，在CNC機床的伺服系統中，位置傳感器，CNC設備和伺服電機分別取代了人眼，大腦和手的功能。
許多機電產品（例如CNC機床，工業機器人等）需要跟蹤和控制其輸出，因此伺服系統是機電產品的重要組成部分，通常旨在實現特定的產品功能。主體。伺服系統離不開機械技術和電子技術的綜合應用，其功能是通過機電一體化實現的，因此伺服系統本身就是典型的機電一體化系統。
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