伺服電機的一般故障和維護方法如下。

1.電動機打開并且機器振動（在加速/減速期間）

此類錯誤的常見原因是： ①脈沖編碼器故障。此時，請確保伺服系統穩定，電路板維修檢測電流穩定，并且速度傳感裝置的反饋線端子上的電壓在某點沒有下降。 ②脈沖編碼器的交叉聯軸器可能會損壞，因此軸速可能與檢測到的速度不符，請更換聯軸器。 ③炸玉米餅發生器發生故障。修理并更換轉速表。在維護過程中，速度計電刷磨損了，導致很多卡紙，這時您需要將速度計電刷取下并用砂紙打磨幾次。重新安裝換向器。

二，電動機電源打開，機械運動異常快（超速）

當這種伺服系統發生故障時，需要同時檢查位置控制設備和速度控制設備。 ①脈沖編碼器接線是否錯誤②脈沖編碼器耦合是否損壞③是否檢查速度測量發電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。通常，這種現象應由專業的電路板維護技術人員來處理，這可能導致更嚴重的后果。

3，主軸無法進行定向運動或定向運動不到位。

當發生這種伺服系統故障時，檢查方向控制電路的設置和調整，檢查方向板的調整和主軸控制印刷電路板的調整，輸出波形為位置檢測器（編碼器）正常。判斷編碼器的質量（在設備正常時必須測量編碼器的正常輸出波形，以便在出現故障時進行檢查）。

4.坐標軸傳遞過程中的振動

您需要檢查電動機線圈，機械進給絲杠和電動機，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸器和轉速表之間的連接。

5，NC錯誤警報顯示

這些是由NC警報中的程序錯誤和操作錯誤引起的警報。如果FANUC6ME系統Nc告警為090.091，原因如下： ①主電路故障和供電速度過低，②脈沖編碼器壞，③脈沖編碼器的電源電壓過低（此時，將電源電壓調整為15V，使主電路板的電壓值+ 5V端子為4.95-5.10V內）④如果未輸入脈沖編碼器的一轉信號，則不能正常執行標準返回。

6個伺服系統警報

當伺服系統出現故障時，例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服警報，STEMENS880系統的1364伺服警報以及114、104伺服警報，通常會出現以下警報編號。 ①軸脈沖編碼器的反饋信號斷開，短路或信號丟失。通過使用指示器測量A，B相1旋轉信號來檢查其是否正常； ②由于編碼器內部故障導致接收信號不正確，請檢查是否有污染，污染或變形。