伺服系統維修(伺服電機常見故障維修方法)
- 發布時間:??2021-03-09
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伺服電機的一般故障和維護方法如下。
1.電動機打開并且機器振動(在加速/減速期間)
此類錯誤的常見原因是: ①脈沖編碼器故障。此時,請確保伺服系統穩定,電路板維修檢測電流穩定,并且速度傳感裝置的反饋線端子上的電壓在某點沒有下降。 ②脈沖編碼器的交叉聯軸器可能會損壞,因此軸速可能與檢測到的速度不符,請更換聯軸器。 ③炸玉米餅發生器發生故障。修理并更換轉速表。在維護過程中,速度計電刷磨損了,導致很多卡紙,這時您需要將速度計電刷取下并用砂紙打磨幾次。重新安裝換向器。
二,電動機電源打開,機械運動異常快(超速)
當這種伺服系統發生故障時,需要同時檢查位置控制設備和速度控制設備。 ①脈沖編碼器接線是否錯誤②脈沖編碼器耦合是否損壞③是否檢查速度測量發電機端子是否接反,勵磁信號線是否接錯。通常,這種現象應由專業的電路板維護技術人員來處理,這可能導致更嚴重的后果。
3,主軸無法進行定向運動或定向運動不到位。
當發生這種伺服系統故障時,檢查方向控制電路的設置和調整,檢查方向板的調整和主軸控制印刷電路板的調整,輸出波形為位置檢測器(編碼器)正常。判斷編碼器的質量(在設備正常時必須測量編碼器的正常輸出波形,以便在出現故障時進行檢查)。
4.坐標軸傳遞過程中的振動
您需要檢查電動機線圈,機械進給絲杠和電動機,伺服系統,脈沖編碼器,聯軸器和轉速表之間的連接。
5,NC錯誤警報顯示
這些是由NC警報中的程序錯誤和操作錯誤引起的警報。如果FANUC6ME系統Nc告警為090.091,原因如下: ①主電路故障和供電速度過低,②脈沖編碼器壞,③脈沖編碼器的電源電壓過低(此時,將電源電壓調整為15V,使主電路板的電壓值+ 5V端子為4.95-5.10V內)④如果未輸入脈沖編碼器的一轉信號,則不能正常執行標準返回。
6個伺服系統警報
當伺服系統出現故障時,例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服警報,STEMENS880系統的1364伺服警報以及114、104伺服警報,通常會出現以下警報編號。 ①軸脈沖編碼器的反饋信號斷開,短路或信號丟失。通過使用指示器測量A,B相1旋轉信號來檢查其是否正常; ②由于編碼器內部故障導致接收信號不正確,請檢查是否有污染,污染或變形。
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