伺服電機(jī)接線圖圖解(伺服控制器如何接線及怎樣調(diào)試參數(shù))
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-08
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伺服控制器的連接方法和參數(shù)調(diào)試方法
伺服控制器具有3種控制模式,每種控制模式具有不同的控制方法,如何在每種控制模式下連接接線和調(diào)試參數(shù)?
1:位置控制模式。這是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器來控制伺服器,以控制伺服器移動(dòng)到其他工作位置。為了滿足控制要求,您需要了解硬件接線并調(diào)試其參數(shù)。
位置控制接線圖
根據(jù)接線圖,您可以看到伺服器功能強(qiáng)大,具有許多引腳和許多功能。但是,您只能根據(jù)需要連接一些引腳。 (引腳7應(yīng)連接到12?24v,引腳41和引腳29應(yīng)短接到0v并連接。)然后,如果使用PLC控制伺服,則引腳3、4、5、6連接時(shí),引腳3和5應(yīng)將其短路至24v,并且在串聯(lián)連接2KΩ電阻后,將引腳4和6分別連接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子。使用引腳1、4、2、6時(shí),您無需連接電阻器。那么,連接導(dǎo)線后需要更改伺服的哪些參數(shù)?
調(diào)整位置控制參數(shù)
有關(guān)參數(shù)設(shè)置,朋友可以參考伺服的綜合手冊。
2:速度控制模式,此模式使用較少,此模式下伺服控制器的功能與變頻器相同,可以通過模擬來控制伺服器的運(yùn)行速度。硬件接線圖如下圖所示。
速度控制接線圖
在此控制模式下(引腳7應(yīng)該連接到12?24v,引腳41和引腳29應(yīng)該短路到0v。)0?10v電壓可以連接到14。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后,引腳15可以通過將電壓從0v更改為10v來控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。需要注意的一件事是,您可以將電壓更改為0v以停止電動(dòng)機(jī)。通常情況下,模擬量并不完全為零,因此您可以控制引腳26,并打開引腳26來停止伺服。要使用此功能,您需要設(shè)置Pr315,將該值更改為1,然后將其保存到驅(qū)動(dòng)器中。
速度控制模式參數(shù)設(shè)置
這些參數(shù)的設(shè)置方法應(yīng)根據(jù)您朋友的特定用途來設(shè)置,您的朋友可以參考用戶手冊。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說明。
3:轉(zhuǎn)矩控制模式,編輯器中有一篇專門的文章介紹了轉(zhuǎn)矩的使用,因此在這里,編輯器將接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖保持簡單,以供小伙伴參考。見具體用法。使用小編的談話文章。
轉(zhuǎn)矩控制接線圖
轉(zhuǎn)矩控制模式的參數(shù)設(shè)置
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